lk中的idle thread

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本文解析了LK中kmain最终调用thread_become_idle的过程，详细介绍了如何将当前线程转换为idle线程，并通过idle_thread_routine实现CPU空闲状态(wfi)。

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和kernel中的start_kernel一样最后会变成idle，lk中kmain最后也是调用thread_become_idle
将自己编程idle thread
void thread_become_idle(void)
{
thread_set_name("idle");
thread_set_priority(IDLE_PRIORITY);
idle_thread = current_thread;
idle_thread_routine();
}

修改当前thread的name为idle，修改优先级为IDLE_PRIORITY，将idle_thread赋值为current_thread
最后调用idle_thread_routine来设置idle是做的事情。
static void idle_thread_routine(void)
{
for(;;)
arch_idle();
}
死循环调用arch_idle
FUNCTION(arch_idle)
#if ARM_CPU_CORTEX_A8
.word 0xe320f003 /* wfi */
#elif PLATFORM_MSM7K
/* TODO: safely handle wfi */
#elif ARM_CPU_ARM1136 || ARM_CPU_ARM926
mov r0, #0
mcr p15, 0, r0, c7, c0, #4
#elif ARM_CPU_ARM7
/* nothing to do here */
#else
#error unknown cpu
#endif
bx lr

就是让cpu 处于wfi状态。
由于idle 优先级最低，所以没有thread 运行是就运行idle，当有new 一个thread的时候，
由于新thread的优先级比idle 的高，所以就会抢占idle thread来运行.