TTY/TTD是什么?

TTY(文字电话)设备,TTD(听障专用电信设备是听、说和行动能力有障碍之人士专用的特殊文字电话配件。
可以将可选配件tty设备连接到手机,用来拨打和接听电话。必须将tty设备插入耳机插孔,并将手机设置为在三种tty模式中的一种模式下工作。
1 使用tsb-121电缆(由tty供应商提供)连接tty设备与您的手机。
2 将手机音量设置为4级(中级设置)。如果您接收到较多的不正确字符,重新调整音量以减少错误率。
3 您的手机至少距tty设备12英寸(30厘米)远。若将手机放置tty设备太近将造成较高的错误率。
设置tty模式
当您将手机设置为tty模式,无论是否与tty设备连接,手机都以该模式工作。
TTY/TDD 代表一个小组使它容易对聋并且/或者哑人民谈话在电话线的电信设备。TTY 代表电话打字机、电传打字机或文本电话。TDD 代表电信设备为聋。通常这些设备全部被分类在TTY/TDD 之下。有时TTY 意味手工设备譬如打字机, TDD 设备通常属于计算机协助的或数字式设备。
很大程度上, TTY/TDD 设备是打字机或一台小型计算机的大小。大多数这些设备有一个QWERTY 键盘和或使用LED, LCD 或其他显示技术的某一类显示屏。许多TTY/TDD 设备并且包括可能使用许多类型打印的技术的一台打印机; 但是一些类似打字机和有纸短管轴。以有打印技术的设备, 文本可能打印, 显示在显示装置或两个。
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是听、说和行动能力有障碍之人士专用的特殊文字电话配件。, h8 a. l/ S' k
  可以将可选配件tty设备连接到手机,用来拨打和接听电话。必须将tty设备插入耳机插孔,并将手机设置为在三种tty模式中的一种模式下工作。
  1 使用tsb-121电缆(由tty供应商提供)连接tty设备与您的手机。
  2 将手机音量设置为4级(中级设置)。如果您接收到较多的不正确字符,重新调整音量以减少错误率。
  3 您的手机至少距tty设备12英寸(30厘米)远。若将手机放置tty设备太近将造成较高的错误率。
  设置tty模式
  当您将手机设置为tty模式,无论是否与tty设备连接,手机都以该模式工作。
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TTY/TDD 代表一个小组使它容易对聋并且/或者哑人民谈话在电话线的电信设备。TTY 代表电话打字机、电传打字机或文本电话。TDD 代表电信设备为聋。通常这些设备全部被分类在TTY/TDD 之下。有时TTY 意味手工设备譬如打字机, TDD 设备通常属于计算机协助的或数字式设备。
很大程度上, TTY/TDD 设备是打字机或一台小型计算机的大小。大多数这些设备有一个QWERTY 键盘和或使用LED, LCD 或其他显示技术的某一类显示屏。许多TTY/TDD 设备并且包括可能使用许多类型打印的技术的一台打印机; 但是一些类似打字机和有纸短管轴。以有打印技术的设备, 文本可能打印, 显示在显示装置或两个。3 L) M3 a! I+ \. i. G0 k
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有许多不同的标准; 但是一个最普遍是Baudot 代码。这是异步实施在或45.5 或50 波特的协议。Baudot 是被使用在美国的更加普遍的协议的当中一个。其它类型协议包括V.18 、DTMF 、EDT, 和V.23 。) w5 V- G$ I! J
V.18 是一个极端普遍的双重标准协议。它不仅包括能力被使用为V.18 传输, 但并且是可能被使用为各种各样的其它TTY/TDD 协议的伞协议。这个协议并且是工作以ASCII 和半双工模块化方法, 使它非常容易协调与计算机和调制解调器。
### 解决ROS中ar_track_landing节点无法启动及串口设备文件不存在的问题 #### 1. ar_track_landing节点无法启动问题分析与解决方法 当尝试运行`ar_track_landing`节点时,如果收到如下错误信息: ``` FATAL] [timestamp]: FCU: DeviceError:serial:open: No such file or directory ``` 这表明系统未能找到指定的串口设备文件`ttyTHS1`。以下是可能导致此问题的原因及其对应的解决方案: - **原因一:设备未正确连接或未被操作系统识别** 可能是硬件本身存在问题或是驱动程序未安装成功。通过以下命令检查是否有可用的串口设备: ```bash ls /dev/tty* ``` 如果发现缺少预期的目标设备(如 `/dev/ttyTHS1`),则需要重新插拔硬件或将设备更换到其他端口测试[^2]。 - **原因二:权限不足** 即使设备存在,但如果当前用户没有足够的权限去操作它也会触发类似的报错。可以给予相应的设备读写权限来规避这个问题: ```bash sudo chmod 666 /dev/ttyTHS1 ``` - **原因三:配置参数不匹配** 在启动过程中传入给飞行控制器单元(FCU)的相关参数可能不符合实际情况,特别是涉及通讯速率(baud rate)的部分。应当仔细查阅官方文档并按照推荐的标准修改这些值直到它们完全适应现有的硬件环境为止[^3]。 #### 2. 相机校准文件缺失问题分析与解决办法 关于相机校准文件丢失(`Camera calibration file not found`)的现象,具体表现为日志中有这样的警告信息: ``` WARN] [timestamp]: Camera calibration file /home/ka/.ros/camera_info/head_camera.yaml not found. ``` 这意味着期望用于图像处理前预处理工作的特定校准数据集并未按既定路径准备好。下面列举了几种常见的处置策略: - **方案A:重新创建准确无误的新版标定材料** 运用专门设计好的工具再次执行详尽细致的数据采集流程之后生成最新鲜出炉的一套完整的YAML格式描述档,并妥善安放回默认查询区域也就是用户的家目录下的隐藏子文件夹`.ros/camera_info/`之中[^4]: - **方案B:调整既有记录里的名字映射关系** 假设原本就存有质量合格的数值组合仅仅是因为标识符之间的矛盾才造成误解的话那么只需简单改动原有的YAML档案内部声明的名字条目即可实现无缝衔接的效果例如把原先标注成`narrow_stereo`的内容改成现在的`head_camera`就能满足需求了[^5]: ```yaml camera_name: head_camera ``` - **方案C:动态指定外部来源作为补充途径** 对于那些不愿意轻易变动整体布局架构却又渴望即时化解困境的朋友来说还可以考虑借助XML配置语法显式地告知应用程序应该去哪里寻找确切可信的信息源就像这样明确指出通往定制化保管场所的确切道路那样提供一份可靠的指引手册[^6]: ```xml <node pkg="..." type="..."> <param name="camera_info_url" value="file:///path/to/custom_head_camera.yaml"/> </node> ``` ```python import os if os.path.exists('/home/user/.ros/camera_info/head_camera.yaml'): print("Calibration File Exists.") else: print("Calibration File Missing.") ``` ---
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