重构技巧--嵌套表示复杂过程

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于 2018-11-10 14:18:12 发布

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分类专栏：重构技巧

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本文介绍了一种使用嵌套表示法来简化矩阵运算中转换-计算-转换过程的重构技巧，通过避免中间变量命名和直观排版，提高代码的可读性和效率。示例代码展示了如何在Python中利用numpy库实现这一技巧。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

重构技巧–嵌套表示复杂过程

场景

在进行矩阵运算的时候，往往要经历转换-计算-转换的过程，如果一行一行的写，一方面写的不够直观，另一方面给中间变量命名着实头疼。可以参考js嵌套的思想，避免中间变量命名同时通过排版直观的表达。

举个例子

import numpy as np
def rotate(intput,R):
	## 将input[n*3]变为齐次后与R相乘，再转为非齐次
	return np.transpose(
		np.vsplit(
			np.matmul(
				np.transpose(			
					np.concatenate(
						np.array(input),
						np.ones(
							(len(input),1)
						),
						axis = 1
					)
				),
				R
			),
			[3]
		)[0]
	)