AI小学生视觉幼儿园的博客

草莓采摘机器人——ROS导航（二）蒙特卡罗算法 思想整理算法简介蒙特·卡罗方法（Monte Carlo method），也称统计模拟方法，是二十世纪四十年代中期由于科学技术的发展和电子计算机的发明，而被提出的一种以概率统计理论为指导的一类非常重要的数值计算方法。是指使用随机数（或更常见的伪随机数）来解决很多计算问题的方法。与它对应的是确定性算法。蒙特卡罗方法并没有什么高深的理论支撑，如果一定...

草莓采摘机器人——ROS导航（二）ROS自适应蒙特卡罗定位算法（AMCL）理解在详细解释ROS工作原理与步骤之前， 我想先Mark一下自适应蒙特卡罗定位算法的原理与思想。 毕竟算法才是王道。AMCL(adaptive Monte Carlo Localization)自适应性蒙特卡罗定位，根据ROS官网的简介为：amcl is a probabilistic localization sys...

草莓采摘机器人项目——ROS导航 （一）ROS+Handsfree系统以及环境安装来到公司的第一个小项目， 组长让我先了解学习一下ROS系统，目标就是简单的运用ROS已经封装好的方法进行简单的蒙特卡罗算法导航。 公司用的机器是 HandsFree Stone 机器人平台： Stone机器人平台具体改装后成品图如下：运用ROS已经封装好的方法进行简单的蒙特卡罗算法导航虽然简单， 但是作为以...