
C/C++
文章平均质量分 85
天地一线20
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
math数学函数注释及用法
函数注释: rand() ----随机数 abs() / labs() ----整数绝对值 fabs() / fabsf() / fabsl() ----浮点数绝对值 floor() / floorf() / floorl() ----向下取整 ceil() / ceilf() / ceill() ----向上取整 round() / roundf() / roundl() ----四原创 2017-12-08 18:01:11 · 2150 阅读 · 0 评论 -
C/C++ 四元素转欧拉角 欧拉角转四元素 四元素矩阵旋转 附源码
最近在玩陀螺仪,分享些心得供大家参考,以下是源码:// Conversion_Euler_to_Quaternion.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 #include "stdafx.h" #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdint.h> #include <math.h>...原创 2017-12-08 15:12:18 · 6704 阅读 · 1 评论 -
关于const与static用法C
下面分别说明: 全局:const,只读的全局变量,其值不可修改. static,规定此全局变量只在当前模块(文件)中可见. static const,既是只读的,又是只在当前模块中可见的. 文件:文件指针可当作一个变量来看,与上面所说类似. 函数:const,返回只读变量的函数. static,规定此函数只在当前模块可见. 类:const,一般不修饰类,(在VC6.0中试了一下,修饰类没啥作用) ...原创 2016-10-22 17:20:11 · 295 阅读 · 0 评论