图像匹配

图像匹配在目标跟踪、检测和识别等领域广泛应用,关键在于角点匹配。该过程包括提取角点、描述角点、匹配和去外点四个步骤。常用的检测子和描述子有SIFT、Harris、SURF、ORB等。测试表明,ORB检测子与SURF描述子配合效果最佳,但速度较慢。FAST在小旋转下表现良好,SIFT和ORB在噪声、亮度变化和仿射变换中有较高鲁棒性。

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图像匹配能够应用的场合非常多,如目标跟踪,检测,识别,图像拼接等,而图像匹配最核心的技术就要属角点匹配了,所谓角点匹配是指寻找两幅图像之间的特征像素点的对应关系,从而确定两幅图像的位置关系。

  角点匹配可以分为以下四个步骤:

  1.提取检测子:在两张待匹配的图像中寻找那些最容易识别的像素点(角点),比如纹理丰富的物体边缘点等。

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