李想的博客

1 整型C++提供好几种整型，以便能够根据程序的具体要求选择最合适的整型。不同的整型使用不同的内存量来储存整数，使用的内存量越大， 可以表示的整数值范围也越大。C++的基本整型（按宽度递增的顺序排列）分别是 char, short, int, long 和C++11新增的 long long ,每种类型都分 有符号版本 和 无符号版本，因此共有10种类型可供选择。下面更详细地介绍这些整数类型。...

Caro的代码使用了大量的 C++11 新特性，这篇博客将对这些出现的特性进行汇总以及记录，我还没怎么用过C++11。1 关键字:constexpr:在编译过程就能确定的常量(计算结果的表达式)void Run() { constexpr double kTfBufferCacheTimeInSeconds = 10.; tf2_ros::Buffer tf_buff...