句法——四大基本句型

 

【日语学习资料】句法——四大基本句型

 

--------【日语学习资料】句法——四大基本句型-------

 

按句子的谓语表现形式,日语可分为判断句、描写句、存在句和叙述句四种基本句型。

我们可以从这四种基本句型来了解日语的句法结构及特点,以便进一步学习。

由于句子还牵涉到词的活用,这里只能介绍一些简单常用的句型。

 

 

判断句

 

判断句就是对事物的属性作判断,简单的说就是什么是什么什么不是什么

用于说明主体是什么主要由助动词です结合体言构成谓语。

判断句的语法结构为:

简体: 体言……体言

敬体: 体言……体言です

 

主要表达以下几种意思:

1、表示肯定:

  私は大学生です。

  彼女は大学院生です。

  僕は男だ。

2、表示否定:

  私は会社員ではありません。(です的否定式)

  それは万年筆ではない。(だ的否定式)

  こいつは地球人ではない。

3、表示肯定疑问:

  君は男か。(だ的疑问式)

  あれはパンダですか。(です的疑问式)

  そこにいるのは王さんですか。(形式体言作主语)

4、表示否定疑问:

  これはラーメンではないか。

  京都は日本の首都ではありませんか。

  元帥は男ではないか。

5、表示过去肯定:

  これは私の物だった。(だ的过去式)

  昨日は木曜日でした。(です的过去式)

6、表示过去否定:

  彼は学生ではなかった。

  この方は会社員ではありませんでした。

7、表示推测:

  これは李さんの本だろう。

  今日は日曜日でしょう。

 

 

描写句

以形容词、形容动词做谓语,说明主语怎么样的句子。

形容词(形容动词)的描写句可以直接以形容词(形容动词)结尾(简体)或加です结句(敬体)

描写句的语法结构为:

形容词简体: 体言……形容词

形容词敬体: 体言……形容词です

 

形容动词简体: 体言……形容动词

形容动词敬体: 体言……形容动词です

 

常用用法与判断句的类似,举例如下:

  その猫は可愛い。

  図書館は静かです。

  天気はいいし、気持ちもいい。

  この本は面白いです。

  今日は寒いです。

  そこの広場はあまり賑やかではない。

  このバカ犬はあんまり可愛くない。

  お嬢さんはとても綺麗です。

  昨日は寒くなかった。

 

 

存在句

表示什么在哪里谁在哪里哪里有什么”,以ある、いる做谓语。

 

存在句的语法结构为:

什么在哪里

用于生物,简体: 体言……体言にいる

用于生物,敬体: 体言……体言にいます

 

用于物,简体: 体言……体言にある

用于物,敬体: 体言……体言にあります

 

哪里有什么

用于生物,简体: 体言()……体言がいる

用于生物,敬体: 体言()……体言がいます

 

用于物,简体: 体言()……体言がある

用于物,敬体: 体言()……体言あります

 

举例:

  私は寮にいる。

  机の上に紙がある。

  この学校には先生がいる。

  以前、この山に人がいた。

  昨日、ここは車があった。

  この動物園には虎はいない。

  田中さんは今いません。

 

 

叙述句

以动词做谓语,说明主语做什么

由于叙述句牵涉到动词的活用、时态、语态等相当复杂的内容,这里就先介绍一下常用用法。

叙述句的最基本的语法结构为:

体言は或が用言

 

一般而言,叙述句都需要一些状语或补语来完成整个动作:

体言は或が体言に或で或へ体言用言

其中以提示地点、方式、目的等做状语;“提示对象作补语,来完善整个句子。

 

举例:

  雨が降る。

  私は本を読む。

  先生は学生に英語お教える。

  奥さんは台所で食器を洗います。

  私は毎日自転車で学校へ行きます。

  出て来なければ、やられなかったのに。(カミーユ[卡缪]的台词之一,放着玩玩)

  なめるな。(ジュドー[捷多]的台词之一,能省的都省了)

 

 

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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