DSP入门：GPIO

刚开始接触DSP，使用TMS320F28335进行学习。
GPIO模块共有88个双向、复用的引脚。A组（32个），B组（32个），
C组（24个）。每个引脚最多可复用4个功能：GPIO，外设1、2、3，具体由复用控制器GPxMUX1/2配置。

GPIO寄存器：

1.GPxMUX1复用控制器（GPIO 0-15）
    GPxMUX2复用控制器（GPIO 16-31）;GPAMUX1(GPIOA 复用1)

2.GPQSEL1量化选择寄存器（GPIO 0-15）：输入量化功能
    GPQSEL2量化选择寄存器（GPIO 16-31）

3.GPxCTRL 控制寄存器：控制采样周期（主要配合GPQSEL1/2，实现I/O去噪）

4.GPxDIR方向寄存器（1为输出，0为输入）

5.GPxPUD上拉禁止寄存器（1禁止上拉，0允许上拉）

6.GPxDAT数据寄存器（1输出高电平，0输出低电平）
        常使用的是下面3个寄存器
7.GPxSET（置1）

8.GPxCLEAR（清0）

9.GPxTOGGLE（反转）

例如：
GpioDataRegs.GPADAT.all = 0x0000;//GPIO端口A所有引脚均输出低电平
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO24 =