在运动皮层和相关脑区的神经元活动

大脑的解剖综述

绝大多数的大脑包括两个成对的大脑半球。每个半球被皮层所覆盖，皮层是一种厚度为1.5~4mm的在不同区域厚度不尽相同的大脑结构。由于覆盖皮层的大量神经元赋予的颜色，皮层通常俗称为灰质。如图：

大脑皮层结构：大脑皮层有额叶、顶叶 、枕叶和颞叶四个主要脑叶。
额叶：人体中的额叶都被大量地扩展了。这些扩展的部分大都在额叶的较前端，前额区域这部分脑区涉及了人类的高层次的执行能力，包括复杂的认知行为、个性以及决策制定。
顶叶：中枢神经系统的后部(或尾部)是顶叶，而随后是枕叶 。初级躯体感觉皮层大部分在顶叶的较前的区域。较远的后部，在被称为后顶叶皮层 (PPC)的地方，是一个多种模式协作的皮层区域，在此处可以接收来自围绕躯体感觉、视觉和听觉感知皮层区域的输入。
枕叶：在大脑后部的枕叶主要包括视觉皮层。颞叶位于沿着大脑腹侧的一边。它们主要负责听觉信号处理、高层视觉处理和记忆。
大脑新皮质的6层结构：
第Ⅰ层，即新皮层的最外层，称为分子层，这一层几乎没有神经元，它主要由深层锥体细胞发出的树突和水平穿过的轴突组成。
第Ⅱ层称为外颗粒细胞层，主要包括星形细胞和小锥体细胞。
第Ⅲ层称为外锥体细胞层，包括小型和中型锥体细胞。该层是连接不同皮层区域纤维的主要来源。
第Ⅳ层是内颗粒细胞层，它包括许多非锥体神经元以及接收了大部分进入皮层的输入。
第V层是内锥体细胞层，它具有最大的锥体细胞，并且是投射出大脑的长轴突(因此称为传出纤维)的来源。
第Ⅵ层称为多型细胞层，该层包括最多的细胞类型，它是 大部分从皮层到丘脑的神经纤维(如传出神经纤维)的来源 。

大脑皮层的运动和感觉区域

大脑皮层是BCI研究中最感兴趣的区域，因为这是电极(也是头皮记录)最容易进入的区域，也因为它与运动功能的执行和交流高度密切相关。皮层表面的特征为大脑特殊区域的识别提供了方便的标志。