车位置判断

不管什么车,左侧车轮的位置基本就是你自己左臂的位置,右侧找位置也很简单,倒车过一滩水,车轮的钱记就能很清晰地看到了。这时再找一下印记在前机器盖上的位置,不行就用胶纸做个记号吧


许多刚学车的朋友应该都有这样的困惑,坐在车里看着路面比实际的路面宽多了,总是不能正确的判断车子具体在什么位置,本屌搜集了网络中几种判断车轮位置的方法提供给大家借鉴。

       

●  左轮位置

       如何判断左轮轧线?

      网络中常见的一种判断方法,驾驶员合适坐姿平视前方,当左侧雨刮器与车身结合点重合于车道左侧白线与车头机器盖的结合点时,左侧已经轧上分道线。通过我们使用不同车辆验证后发现,这样的方法有一定的参考性,但是还不算严谨。由于每个车的雨刮器位置和大小都不一样,所以所谓的结合点并不统一。

      通过几次实验我们发现,当车道左侧分道线与车头结合点距离左侧A柱大约20cm左右时,左侧车轮应该已经或即将压线。

      如何判断左轮距线60cm? 

    当然在日常驾驶中,轧线行驶肯定是不够安全的,因此尽量保持车道中央行驶是最好的办法。目前城市中的车道宽度在3米左右,所以行车时左右预留60cm左右就比较合适。驾驶员合适坐姿平视前方,地面分道线与车辆左前角重合,并且延伸线与前挡风左下角距离10cm左右,此时车辆距左侧车道线大约60cm左右。

      

  ●  右轮位置

     如何判断右轮压线?

      因为驾驶员位置靠左,因此预判右侧车轮时的方法与左侧稍有不同。当右侧车道白线与机器盖中央位置重合时车辆就基本轧线了。

       

如何判断右轮距线60cm?

      判断右侧车轮距右侧车道线60cm的问题其实并没有统一的标准,并且不同车辆的参照物也有所不同,只要保证路面白线在机器盖中央偏右一些位置就没有问题。

      ●  贴边停车

      贴边停车其实道理和上面讲到的情况相同,只是车道线换为了车位线或是马路牙子。当然在停车位允许的情况下,不用刻意太贴近马路牙子,以免发生对轮胎轮毂的刮蹭。必要时通过后视镜观察后方车道线或探头观察更保险。

       ●  判断宽度能否通过

      看了上面的方法肯定有朋友会问,在没有车道线的狭窄路面上怎么判断车辆能否通过呢。首先驾驶员应当对路面宽度有一个大概的判断,路面狭窄情况下应当放慢车速。由于驾驶员位于车辆左侧,因此左侧距离把握肯定比右侧从容,所以车辆可以适当的贴左。

      将车辆贴近错车点时,观察两侧障碍物,将障碍物外侧边缘理解为上文提到的车道线,判断左右两侧车轮是否可以在“线”内通过。当然不同于对比车道线,两侧后视镜的宽度也要考虑在内,并且一些判断上的误差也要预留。当然如果确实技术有限,取巧的办法是等待别的车辆顺利通过后再通过也不失为一种办法。

1、左轮位置的判断 我们需要知道左轮会从什么地方压过,用以避免轮胎压到实线,或者规避路上的坑洞石块等。 当我们的视线通过左雨刮器突起的结点和地面上的物体重合时,我们的左轮在行进时就会在该物体处压过。 比如在下图中我们通过雨刮器结点和地面中心线重合,那么轮胎就会从中心线上压过.
 左轮压住了中线
 2、离中线60公分行驶 当我们正常行驶时,离中心线60公分是比较安全的。 当我们的视线通过棉板和A柱的交角和中线重合时,车身正好离中线是60公分。
 车身离中线60公分
 3、判断右轮的位置 当我们视线通过右雨刮器和目标相交时,轮胎会从该目标上压过
 右轮已经压线 
4、右侧离路边60公分行驶 当右喷水器和路面边目标重叠时,车身离路边还有60厘米。
 离路边还有60厘米
 5、右方靠边停车 当右雨刮器结点和路边重合时,方向稍向左拉,就可以达到离路边10厘米靠边停车的效果。
 离路边10厘米 

四、如何判断轿车前端与人的距离以及与前车的距离。

(一)判断轿车前端与人的距离:

以轿车为例,假设前方有一个身高1.7至1.8米左右的人,脚面高在10厘米左右,膝盖高在45厘米左右,臀部在70厘米左右。

1、当看到车前端由地面向人体脚面或脚跟上移并停留此处时,车前端与人体之间的距离为3米。

2、当看到车前端升高到人体膝盖高度处时,车前端与人体距离为1米。

3、当看到车前端升高到人体臀部下端时,车前端与人体之间距离为0.3米。

(二)判断前车距离:

1、从挡风玻璃下沿看到前车保险杠上沿时约一米;

2、从挡风玻璃下沿看到前车保险杠下沿(人的脚膝盖)时约两米;

3、从挡风玻璃下沿看到前车后轮胎下沿(或看到地面)时约三米;

4左后视镜下缘看到的相对地面的横线就是自己车头位置

右后视镜判断后车距离:

1、后车影占后视镜全部时,车距约3米;

2、后车影占后视镜三分之二时,车距约5米;

3、后车影占后视镜二分之一时,车距约9米;

4、后车影占后视镜三分之一时,车距约12米;

5、左后视镜看到后轮盖罩中间(后门手握柄、车身横线或后视镜底线反射)相对地面就是车尾位置。


智能小位置判断方法有多种,不同场景下有不同应用。 在简单移动场景中,可根据时间和指令来计算位置。如在ZZULIOJ 1070题目的场景里,智能小最初位置为(0,0) ,以每小时10公里的速度移动,通过记录一系列依照时间戳记排序的命令(1表示“向左转”,2表示“向右转”,3表示“停止”)来确定最终位置。具体做法是用结构体数组记录时间和命令,用变量记录小的横、纵坐标和指令方向。通过解析命令更改方向,根据不同方向和时间间隔更新小的横、纵坐标,最终得出小最后的位置 [^1][^2][^5]。以下是C语言示例代码: ```c #include<stdio.h> struct array{ int time; int command; }a[100003]; int main() { int time,command; int i = 0; //数组下标 int x = 0; //记录小横坐标 int y = 0; //记录小纵坐标 int flag = 0; int k = 0;//记录第一个指令下达前,小行走的距离 while(scanf("%d%d",&time,&command)){ a[i].time = time; a[i].command = command; i++; if(command == 3){ break; } } for(int j=0; j<i; j++){ k = (a[0].time); if(a[j].command == 1){ flag = (flag + 1 )%4; } if(a[j].command == 2){ flag = (flag - 1 )%4; } if(a[j].command == 3){ break; } if(flag == 0){ y = y + (a[j+1].time - a[j].time); } if(flag == 1|| flag == -3){ x = x - (a[j+1].time - a[j].time); } if(flag == 2|| flag == -2){ y = y - (a[j+1].time - a[j].time); } if(flag == 3|| flag == -1){ x = x + (a[j+1].time - a[j].time); } } printf("%d %d\n",10*x,10*(y+k)); return 0; } ``` 在智能跟随场景下,利用传感器返回的信号判断位置。如智能跟随小,通过左右两边的红外跟随模块(Left_Sensor和Right_Sensor)返回的红外信号情况来判断物体位置,进而控制小移动。当左边传感器输出低电平、右边输出高电平时,判断物体在左边,小左转;反之则右转;若两边都输出低电平,小前进;两边都输出高电平,小停止 [^3]。以下是部分代码示例: ```c #include "reg52.h" #include <intrins.h> #include <delay.h> #include <motor.h> sbit Left_Sensor = P2^4; sbit Right_Sensor = P2^5; sbit led2 = P3^6; void main() { while(1) { if(Left_Sensor == 0 && Right_Sensor == 0) { Motor_front(); } Delay1000ms(); if(Left_Sensor == 1 && Right_Sensor == 0) { Motor_Right(); } Delay1000ms(); if(Left_Sensor == 0 && Right_Sensor == 1) { Motor_Left(); } Delay1000ms(); if(Left_Sensor == 1 && Right_Sensor == 1) { Motor_Stop(); } } } ``` 在自动驾驶场景中,可借助软件技术或软硬件结合的方式判断位置。如DeepDriving通过图像识别来判断和控制汽,不借助mobileye之类硬件;comma.ai则是采用便宜的硬件与开源软件结合的方式来实现相关功能 [^4]。
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