python 获取命令行参数小记

本文介绍如何使用Python的sys和getopt模块来处理命令行参数。通过遍历sys.argv可以简单获取所有参数;若需处理命令行选项,则可通过getopt模块进行更复杂的解析。

python脚本传入的参数储存在sys的argv中
如果不需要处理命令行选项,则可以简单的通过对argv遍历来获取命令行参数,如

import sys
for i in range(1,len(sys.argv)):
	print sys.argv[i]

如果需要处理命令行选项,需要用到getopt,如下所示

import sys, getopt

opt, args = getopt.getopt(sys.argv[1:],"hf:p:",["file=","path=","help"]):

for op,value in opts:
	if op == "-f" or op == "--file":
		print "filename :" + value
	elif op == "-p" or op == "--path":
		print "path :" + value
	elif op == "-h" or op == "--help":
		print "Usage:test"

getopt参数和作用,假设脚本名称为 a.py

第一个参数:是参数列表,sys.argv[0]为脚本名称,所以下标从1开始

第二个参数:表示可选参数,非必须。如本例子中为"hf:p:",则表示当前脚本可选选项为 -h,-f,-p 如果选项后面带冒号,表示选项后面需要有附加参数 如 ./a.py -h    ./a.py -f arg, 不能为./a.py -f

第三个参数:表示可选的长选项参数,非必须。如本例子中为可以为["file=","path=","help"],则运行脚本时可以如下
./a.py --file=a   ./a.py --help

函数作用:返回 opts和args两个列表。opts为分析出的格式信息,是一个由一系列(选项,附加参数)形式组成的列表,如果没有附加参数则为空

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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