小三的学习园地

最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是

来这里几个月，发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。卡尔曼滤波器 – Kalman Filter1．    什么是卡尔曼滤

引用 PC-Lint是一个历史悠久，功能异常强劲的静态代码检测工具，适用于C、C＋＋语言。它的使用历史可以追溯到计算机编程的远古时代（30多年以前）。 经过这么多年的发展，它不但能够监测出许多语法逻辑上的隐患，而且也能够

18世纪，东普鲁士的哥尼斯堡（现今叫加里宁格勒，在波罗的海南岸）是一座景致迷人的城市，普勒格尔河横贯其境，并在这儿形成两条支流，把整座城市分割成4个区域（见图1）：河的两岸（A：北区和C：南区），河中的岛（B：岛区）和两条支流之间的半岛（D：东区）。　　当时有七座桥横跨普勒格尔河及其支流，把河岸、半岛和河心岛连接起来。有趣的桥群和哥尼斯堡城4区的迷人景色吸引了众多的游客。500)this.st

一、常用对象操作：除了一般windows窗口的常用功能键外。1、!dir 可以查看当前工作目录的文件。   !dir& 可以在dos状态下查看。2、who  可以查看当前工作空间变量名，    whos 可以查看变量名细节。3、功能键：功能键             快捷键           说明方向上键           Ctrl+P          返回前一行输入方向下键        

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