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RSS订阅原创 ORB-slam的配置和使用
ORB-slam介绍 ORB-SLAM2 is a real-time SLAM library for Monocular, Stereo and RGB-D cameras that computes the camera trajectory and a sparse 3D reconstruction (in the stereo and RGB-D case with true scale
2017-04-24 22:13:44
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原创 系统的安装
ubuntu14.04 with ROS indigo因为很多开源slam的框架都跑在ROS上，目前支持比较久、并且广泛使用的还是ros indigo版本，要求安装在ubuntu14.04上，以前在128g的ssd上用win10+ubuntu14.04，两边怎么分空间都不够。在实验室找了台台式机用作windows，自己的本子就全装ubuntu了。因为以前装过全新的ubuntu+ROS，觉得比较繁琐，
2017-04-23 21:21:04
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欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦： Markdown和扩展Markdown简洁的语法 代码块高亮 图片链接和图片上传 LaTex数学公式 UML序列图和流程图 离线写博客 导入导出Markdown文件 丰富的快捷键 快捷键 加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl
2017-04-23 21:19:02
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原创 对vslam、双目stereo的回顾
昨天笔记本的主板驱动故障识别不出来挂载的硬盘了，无奈只能格盘重新装，还好以前的资料代码还有保留，只是配置环境没有了。接触学习视觉slam半年以来，正好借这个机会重新回顾下，写一下这个过程中的知识和误区，也加深下自己的印象。 之后的博客打算多以实践为主，相关原理技术，会贴上大神们的博客地址。 博客的内容先是这样打算的，之后随时间变化可能不定更改：系统的安装 ubuntu、ROS 视觉slam的相关介绍
2017-04-23 15:41:59
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心率监控报告
2016-09-21
空空如也
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