ThorKing01的博客

1.安装依赖项 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-...

开始学习立体视觉，记录一下。 立体匹配 立体匹配指：在两个不同的摄像机视图中匹配一个三维点。注意：只能在两个摄像机视图重叠的可视区域中进行计算（这就是为什么将摄像机尽可能前向平行放置）。 OpenCV提供两种立体匹配的算法，块匹配（block matching，BM）和半全局块匹配算法（semi-global block matching，SGBM） 其中SGBM慢一些，但是更可靠和准确。 ...