C语言中的typedef问题

Apollo学习笔记(4)坐标系 百度Apollo项目用到了多种坐标系,其中帮助文档提及的坐标系包括: 全球地理坐标系(The Global Geographic coordinate system ) 局部坐标系—东-北-天坐标(The Local Frame – East-North-Up,ENU) 车身坐标系—右-前-天坐标(The Vehicle Frame —Right-Forward-Up,RFU) 车身坐标系—前-左-天坐标(The Vehicle Frame —Front-Left-Up,FLU) 还有一种Frenet坐标 阅读详情

1. 基本解释
  typedef为C语言的关键字,作用是为一种数据类型定义一个新名字。这里的数据类型包括内部数据类

 

型(int,char等)和自定义的数据类型(struct等)。
 在编程中使用typedef目的一般有两个,一个是给变量一个易记且意义明确的新名字,另一个是简化一

些比较复杂的类型声明。

  至于typedef有什么微妙之处,请你接着看下面对几个问题的具体阐述。

2. typedef & 结构的问题

  当用下面的代码定义一个结构时,编译器报了一个错误,为什么呢?莫非C语言不允许在结构中包含

指向它自己的指针吗?请你先猜想一下,然后看下文说明:

typedef struct tagNode
{
 char *pItem;
 pNode pNext;
} *pNode; 

  答案与分析:

  1、typedef的最简单使用

typedef long byte_4;

  给已知数据类型long起个新名字,叫byte_4。

  2、 typedef与结构结合使用

typedef struct tagMyStruct
{
 int iNum;
 long lLength;
} MyStruct;

  这语句实际上完成两个操作:

  1) 定义一个新的结构类型

struct tagMyStruct
{
 int iNum;
 long lLength;
};

  分析:tagMyStruct称为“tag”,即“标签”,实际上是一个临时名字,struct 关键字和

tagMyStruct一起,构成了这个结构类型,不论是否有typedef,这个结构都存在。

  我们可以用struct tagMyStruct varName来定义变量,但要注意,使用tagMyStruct varName来定义

变量是不对的,因为struct 和tagMyStruct合在一起才能表示一个结构类型。

  2) typedef为这个新的结构起了一个名字,叫MyStruct。

typedef struct tagMyStruct MyStruct;

  因此,MyStruct实际上相当于struct tagMyStruct,我们可以使用MyStruct varName来定义变量。

  答案与分析

  C语言当然允许在结构中包含指向它自己的指针,我们可以在建立链表等数据结构的实现上看到无数

这样的例子,上述代码的根本问题在于typedef的应用。

  根据我们上面的阐述可以知道:新结构建立的过程中遇到了pNext域的声明,类型是pNode,要知道

pNode表示的是类型的新名字,那么在类型本身还没有建立完成的时候,这个类型的新名字也还不存在,

也就是说这个时候编译器根本不认识pNode。

  解决这个问题的方法有多种:

  1)、

typedef struct tagNode
{
 char *pItem;
 struct tagNode *pNext;
} *pNode;

  2)、

typedef struct tagNode *pNode;
struct tagNode
{
 char *pItem;
 pNode pNext;
};

  注意:在这个例子中,你用typedef给一个还未完全声明的类型起新名字。C语言编译器支持这种做法

。

  3)、规范做法:

struct tagNode
{
 char *pItem;
 struct tagNode *pNext;
};
typedef struct tagNode *pNode;

e-puck场景搭建 可以注意到一个黑色的小窗口出现在三维视图的左上角。它显示了电子吸盘机器人的摄像头拍摄的图像。该图像将保持黑色,直到机器人的控制器明确启用相机。最后,单击右上角的“x”可以关闭它。在对话框中,选择PROTO节点(Webots项目)/robots/gctronic/e-puck/e-puck(Robot)。一个电子吸盘机器人应该出现在竞技场的中央。通过按Alt+左键单击+拖动,对机器人施加力。无法对WoodenBox节点施加力,因为默认情况下,它们没有质量,并且被视为粘在地板上。将新控制器与机器人链接。 阅读详情

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1. 基本解释  typedef为C语言的关键字,作用是为一种数据类型定义一个新名字。这里的数据类型包括内部数据类型(int,char等)和自定义的数据类型(struct等)。 在编程中使用typedef目的一般有两个,一个是给变量一个易记且意义明确的新名字,另一个是简化一些比较复杂的类型声明。  至于typedef有什么微妙之处,请你接着看下面对几个问题的具体阐述。2. type

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thomasCJ
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