Thmos_vader的嵌入式学习笔记

​ ADAS（Advanced Driving Assistance System）高级辅助驾驶系统，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而提供信息辅助、预警、辅助控制及便利驾驶的主动安全技术。​ 官方的定义其实就很好理解，ADAS这个名词就相当于是个集合，汇集多种辅助驾驶功能。​ 大类可将ADAS分成两类:​ 第一种: 关于信息辅助的相关功能​ 第二种: 关于控制辅助的相关功能。

Wireshark是一款非常流行的网络封包分析软件，可以截取各种网络数据包，并显示数据包详细信息。为了安全考虑，wireshark只能查看封包，而不能修改封包的内容，或者发送封包。wireshark能获取HTTP，也能获取HTTPS，但是不能解密HTTPS，所以wireshark看不懂HTTPS中的内容。

openpilot为越来越多的受支持的汽车品牌（支持250+类汽车）、车型和车型年份；目前除了领克（沃尔沃），斯巴鲁，奔驰特斯拉，理蔚鹏，比他好，其他的都差。官方版本支持执行自适应巡航控制（ACC）、自动车道保持（ALC）、前向碰撞警告（FCW）和车道偏离警告（LDW）功能，基于camera驾驶员监控（DM）疲劳检测提醒，自动辅助变道；

sensor是摄像头的核心，负责将通过Lens的光信号转换为电信号，再经过内部AD转换为数字信号。sensor是怎么把光转换成电的呢？因为用到了光电二极管。如下图所示：光照到光电二极管上面，光强就转换成了二极管的电流。通过并行的电容存储起来，就转换成了对应的电压。光照越强，照射时间越久，那么电容的电压就越大。某个时候我们把电容两端的电压通过AD转换成数字信号，就可以得到一个电信号的数字化的值了。这只是粗略的介绍了一下电到光的转换。可能不是十分准确。但是基本转换就是这样。