THMAIL的博客

上述例子中，根据kp取值不同，水位最终都会达到1米，kp取值越大则上升的越快，kp取值越小则上升的越慢，不存在稳态误差。但是，假设这个水缸每次加水都会漏掉0.1米高度的水这种情况下，假设kp仍然取0.5，那么经过几次加水，水缸中的水位到0.8时，误差error=0.2. 每次往水缸中加水的量为u=0.5*0.2=0.1米，同时，缸里每加水0.1米，又会流出0.1米，也就是说，设定的目标值为1米，但是这种算法使系统水位在达到0.8米后就不再变化，由此产生的误差就是稳态误差了。式中的kd是一个系数项。

问题1：Python测试没问题，提交不通过 错误详情页：https://leetcode-cn.com/submissions/detail/238734431/ 解决： leetcode测试和提交环境不同，测试环境是每次都会给你开个新的执行环境，提交环境则比较混乱，不会重新初始化一个执行环境给你： 报错的代码： class CQueue: self.temp_stack = [] self.queue = [] def __init__(self): pass def

原文：https://www.cnblogs.com/ACSeed/archive/2013/01/31/2887248.html   1）求解线性不定方程 　　ax + by = c 　　先求出一组解， 然后考虑如何表示通解， 设d = gcd(a, b), 假设c不是d的倍数， 则左边是d的倍数而右边不是， 则方程无解， 所以方程有解当且仅当d | c. 　　设c = c' * d,...