特殊化的桶排序 —— 计数排序算法

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上次写了桶排序,今天写计数排序。其实计数排序是桶排序的特殊情况。桶排序开始的时候是定义几个“桶”出来,然后将数据装入划分好的桶里,桶内再做排序,排序完成后将数据从桶中依次倒出来即可完成排序。

计数排序特殊的地方在于,如果我们发现待排序的数据为非负整数,并且数据范围不大的时候就可以将桶排序特殊化,从而得出计数排序。

下面从计数排序的算法操作步骤来看一下计数排序的细节,顺便看看为什么说计数排序是桶排序的特殊化。

操作步骤

  • 第一步,找出待排序数组中的最大值。这是一组带排序数字:9, 8, 5, 10, 5, 4, 2, 1, 6。数组中的最大值为max=10。

  • 第二步,根据最大值创建“桶”。这里创建的“桶”的个数为max+1。因为我们要排序的是一对非负整数,所以这样操作的作用在于,数字i可以直接存储到下标为i的桶内。相同的数字就会存储到相同的桶内,所以桶内只需要存储进入的数字的个数即可。也就是说这一步操作统计的是数字i在数组内出现的次数。(这就是为什么说计数排序是桶排序的特殊化的原因)

飞思卡尔智能车竞赛是一项备受关注的科技赛事,旨在激发学生的创新和实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制和机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭建一辆能够自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了一套完整的电磁组智能车程序,这是一套经过实战验证的代码,曾在校级比赛中获得第二名的优异成绩。 该程序的核心内容可能涉及以下关键知识点: 传感器处理:文件名“4sensor”表明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信号的变化,车辆能够判断自身的行驶方向和位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波和滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能够稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程序中可能包含电机速度和方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系列)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器和串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程序和主循环等。理解和优化这一架构对于提升整体性能至关重要。 调试与优化:程序能够在比赛中取得好成绩,说明经过了反复的调试和优化。这可能涉及代码效率提升、故障排查以及性能瓶颈的识别和解决。 团队协作与版本控制:在项目开发过程中,团队协作和版本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能够保
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