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最新推荐文章于 2020-01-11 17:22:03 发布
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本文汇总了优快云博主sundesheng125发布的多篇技术文章链接,内容涵盖广泛的IT技术主题,包括但不限于软件开发、算法设计及应用案例等。
http://blog.youkuaiyun.com/sundesheng125/article/list/4
全志安卓4.4 SDK编译系统
02-20
全面介绍了全志SDK4.4 编译系统，介绍了android.mk的基本规则，android部分已经lichee部分编译方法，以及支撑编译方法的背后深度分析。希望对大家有用。
android默认系统日期、时间、时区更改
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android默认系统日期、时间、时区更改       做android平台，经常会遇到产品需要更改系统默认时区日期时间的问题。android更改时区相对比较容易实现，网上也有很多资料，直接设置一个属性即可，例如设置上海东八区，persist.sys.timezone=Asia/Shanghai。但是如何实现更改默认系统时间呢？       在android中，Linux内核中、rtc时钟，
repo下载SDK遇到的gpg问题
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05-09 1416
  从https://source.codeaurora.org/上下载一个开放平台的SDK代码，在执行repo init的时候就出错了。 gpg: Signature made Fri 02 May 2014 04:34:18 AM CST using RSA key ID 692B382Cgpg: Can't check signature: public key not found erro...
Android ICS关机跟重新启动功能研究
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Android ICS关机跟重新启动功能研究 最近研究了一下android关机跟重新启动功能。网上的文章也不少，做法也有一些。笔者试过了几种方法，下面介绍一下： <一>、 Android重启功能 在androidjava层执行shell命令来完成。但是笔者在开发测试中同样的代码发现用Eng编译出的版本可以重新启动，user版本不能完...
基于avd7181c解决视频输入效果差的问题<二>---疑难调试手记
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02-08 2933
基于avd7181c解决视频输入效果差的问题二>---疑难调试手记          笔者在上一篇文章中讲述了基于AVD7181C来解决平台视频输入效果差的问题大概解决方案。在这个探索研究中，也遇到了一些比较麻烦的问题。下面就讲述一些遇到的几个让人欢喜让人忧的问题。       Avd7181c是通过IIC来控制的。因为iic也是一种非常成熟的通讯接口，我们就直接用全志平台里整理过的iic操
一个android工程代码多个差异化项目管理方法探讨
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03-14 3322
一个android工程代码多个差异化项目管理方法探讨   核心提示： 1、工程代码中尽量不要使用产品名称、设备名称之类的东西来区分，尽量以功能名称来区分，在工程独立的配置文件中再去配置这个文件； 2、在c/C++代码里可以在Android.mk文件中传进去一下宏，用宏来区分代码，这个宏就是功能的代名词，宏的名称尽量达意一些； 3、在java代码中尽量使用系统的property来做区分，设
基于avd7181c解决视频输入效果差的问题<四>---android显示相关实现调试手记
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03-03 3153
基于avd7181c解决视频输入效果差的问题四>---android显示相关实现调试手记            笔者在前几篇文章中提到的都是AVD7181C的信号通过CSI的数据通道，然后给camera APK来显示，就可以看到YPBPR\CVBS的输入信号了。利用camera apk调试AVD7181C也是为了加快调试进度，笔者在实践中确实感觉很有益。通过它，我们可以先把AVD7181C
基于avd7181c解决视频输入效果差的问题<一>---驱动移植、调试手记
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02-02 8118
基于avd7181c解决视频输入效果差的问题一>---驱动移植、调试手记             做过全志A10平台的人都知道，在视频输入方面，虽然有4路TV Decoder，但是做的效果真的不敢恭维。笔者基于全志平台做车载互动娱乐系统以及车载导航主机，客户对视频输入效果有强烈要求，怎么办呢？ 加芯片弥补平台的不足。笔者选用的是AVD7181C芯片，可以支持CVBS\S-Video\YPbP
Android4.0开机启动速度优化过程经验总结
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11-29 8263
Android4.0开机启动速度优化过程经验总结         笔者EDE101使用的平台是：A10+android4.0.4+16GB NAND+1G DDR+(1280 X RGB X 800)。项目进入收尾阶段，需要着重解决一下开机速度的问题，客户反映还是太慢了一点，当然我们得列入高优先级重点攻关解决了。优化开机速度前，平均android启动速度大概在39秒样子，A10跑1G。以下测试
Android 长按电源键关机整个流程小学习
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05-04 4354
Android 长按电源键关机整个流程小学习            最近研究了一下android关机跟重新启动功能，看了一些长按电源键到弹出关机对话框，到真正关机的一系列处理过程。首先还是来看看这个长按电源键都干了些什么吧？一般来说，电源键都是接到PMU上的，PMU来判断是长按还短按，当有按键消息产生的时候，系统会有中断，然后去读PMU的状态就可以知道是什么了。笔者以全志平台的AXP209小议一下
嵌入式mqtt 实现
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- *1* [嵌入式MQTT连接主要流程](https://blog.youkuaiyun.com/sundesheng125/article/details/122811692)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_...
初识Android系统：从基础到四大组件解析
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ACM-ICPC/CCPC/XCPC算法竞赛资料kmeans聚类
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【CAOA三维路径规划】基于matlab鳄鱼伏击算法CAOA多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）（Matlab代码实现）
12-18
【CAOA三维路径规划】基于matlab鳄鱼伏击算法CAOA多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了基于Matlab的鳄鱼伏击算法（CAOA）在多无人机协同集群三维路径规划中的应用，重点解决动态环境下的避障问题。该方法以最低成本为目标函数，综合考虑路径长度、飞行高度、威胁等级和转弯角度等因素，通过优化算法实现无人机集群的安全、高效路径规划。文中提供了完整的Matlab代码实现，便于科研人员复现与改进，适用于复杂环境下的无人机协同任务。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，从事无人机路径规划、智能优化算法或协同控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①研究多无人机在复杂三维环境中的协同避障路径规划；②验证和改进鳄鱼伏击算法（CAOA）在实际路径规划中的性能；③实现以最低综合成本为目标的智能路径优化，提升无人机集群的任务执行效率与安全性。; 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作，深入理解目标函数构建、约束条件处理及算法迭代过程，同时可尝试将算法扩展至更多动态障碍物或更大规模无人机集群场景中进行测试与优化。
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习（Matlab代码实现）
12-18
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了基于径向基函数神经网络（RBFNN）的自适应滑模控制方法，并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性，用于解决复杂系统的控制问题，尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程，并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外，文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用，涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域，展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群：具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员，特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员； 使用场景及目标：①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法；②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中，提升控制精度与鲁棒性； 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践，深入理解算法实现细节，同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路，注重理论分析与仿真验证相结合。
STM32F407-RT-Thread-CAN工程代码
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STM32F407芯片，开发环境：RT-Thread Stdio开发环境，使用内部drv_can实现can功能，官方的drv_can.c文件中对于stm32f407的位时序配置错误，已修改位时序，但是800k的CAN速率，由于CAN时钟为42M的原因，无法整除(42/0.8=52.5)，导致800k的速率无法使用.
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1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
带频率稀疏学习的轴承故障诊断”.zip
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