Xcode6中怎么添加空工程模板

亲们!是不是还在为Xcode中不能创建空工程模板苦恼,轩哥为大家准备了一个脚本,可以在Xcode6中直接创建空工程,跟以前一样一样的!

按照以下要求就可以了!
下载地址:里面有一个文档有详细的步骤
http://download.youkuaiyun.com/detail/u011253060/8041807
或者 下面的附件
AddMissingTemplates-master

文档内容如下:

第一步确定你安装Xcode6之后在应用程序中的绝对路径是什么?(可以用终端进入Xcode 中然后pwd下就有Xcode的绝对路径了)
比如:xcode的绝对路径是/Applications/Xcode.app ,接下来打开AddMissingTemplates.sh文件,把下面图中蓝色框内的路径改为/Applications/Xcode.app,如果和蓝色框内的路径一样那么就不用修改了。




第二步
打开终端,用指令cd 进入目录 AddMissingTemplates-master(要找到你存放
AddMissingTemplates-master的路径 ),然后运行里面的脚本AddMissingTemplates.sh就ok了。 怎么运行脚本呢和运行二进制程序是一样的,./AddMissingTemplates.sh

第三步,退出xcode 然后重新打开,就能看见可爱的空工程模板了。另外还增加了创建类别,协议,匿名类别的模板。

可能很多朋友操作了半天也没有操作正确,最终报拷贝失败,找不到文件。如果上面操作不行,那么就直接手动拷贝 。什么意思呢?我的那个脚本实际上就是执行了一个拷贝操作,把空工程模板文件夹,拷贝到Xcode的一个指定目录下就可以了。以上面Xcode为例,那么手动进入
文件夹AddMissingTemplates-master,然后把Empty Application.xctemplate 拷贝到 /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/Library/Xcode/Templates/Project Templates/iOS/Application下就可以了,但是要保证你的Xcode的路径是正确地。退出Xcode 再打开就可以了
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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