常用旋转知识 - 旋转父对象子对象不受到位置影响

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

//旋转父对象,子对象不跟着移动
public class CCamera : MonoBehaviour {

    public Transform cameraLook;    //相机看向目标
    public Transform cameraAt;      //相机所在位置
    // Use this for initialization

    Vector3 initPos;
    Vector3 initTarget;
    void Start()
    {
        //cameraAt目标初始化相对位置
        initPos = cameraAt.parent.transform.rotation * cameraAt.localPosition;
        Debug.Log("init "+(initPos).ToString("F2"));

        //cameraLook目标初始化相对位置
        initTarget = cameraLook.parent.transform.rotation * cameraLook.localPosition;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {


        //当前旋转UserControl后,计算cameraLook的位置
        Vector3 lookv3 = cameraLook.parent.transform.rotation * cameraLook.localPosition;
        cameraLook.position = cameraLook.position + (initTarget - lookv3);

        //当前旋转UserControl后,计算cameraAt的位置
        Vector3 newv3 = cameraAt.parent.transform.rotation * cameraAt.localPosition;
        transform.position = cameraAt.position + (initPos - newv3);

        //相机所在位置看向目标方位
        Vector3 dir = (cameraLook.position - transform.position).normalized;
        Quaternion q = Quaternion.LookRotation(dir);
        transform.rotation = q;

        Debug.Log((newv3).ToString("F2")+","+(newv3- initPos).ToString("F2"));
    }


}

图：

可以看到胶囊旋转后，相机位置和目标位置是不变的，只有角色在旋转。

重点要理解 四元数 × 位置 = 旋转后所在位置

旋转向量也是同样道理。