velocity 和 AddForce一些特性

最新推荐文章于 2025-02-12 19:43:01 发布

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本文介绍在Unity中如何正确地使物体不受重力影响。通过修改速度无法实现此目的，而应使用AddForce方法结合Physics.gravity和物体质量来抵消重力作用。

如果想让物体不受到重力,改变速度并不能抵消重力影响,如下代码:

void FixedUpdate () {
        rig.velocity = Vector3.zero;
        rig.angularVelocity = Vector3.zero;
    }

抵消重力 , 需要用下面的代码.

void FixedUpdate () {
       rig.AddForce(-Physics.gravity * rig.mass);
    }

修改velocity

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lammps案例：addforce方法实现链的拉伸

lammps_jiayou的博客

07-05

3708

大家好，我是小马老师。本文分享一个使用fix addforce命令进行拉伸的案例，运行效果如下：模拟采用LJ单位，初始结构是由40个原子组成的一条链，原子之间设置键连接，共39个键。在设置力场时，忽略pair势，只计算键的作用力，键的势函数为fene势。 #不计算非键连接原子之间的作用力 pair_style none #设置键的势函数为fene bond_style fene bond_coeff 1 50.0 1.5 0.0 0.0 special_bonds fene 在模拟

lammps案例：流体绕过障碍物模拟代码讲解

lammps_jiayou的博客

08-03

2303

大家好，我是小马老师。本文介绍lammps官方案例中的一个流体案例，在模型中设置了两个球形障碍物，模拟流体原子绕过障碍物的过程。本文对案例代码进行注释，以供初学者参考。本例lammps in文件代码主要包含以下几个部分。（1）模型基本参数设置案例采用二维模型，边界条件为psp边界，y方向为自由边界，在模拟过程中也可以看到y方向尺寸会有变化。 dimension 2 boundary p s p atom_style atomic neighbor 0.3 bin neigh_modify del

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AddForce和velocity有什么区别

ybhjx的专栏

12-23

6652

velocity直接修改物体的速度，无视各种外力 addforce直接模仿物理受力了，给物体施加一个力，也会收到其他力的作用下面是实验的代码： pragma strict //发射点 var FirePonit:Transform; var FirePonit1:Transform; //子弹 var Bullet:Rigidbody; var Bullet1:Rigidb

Unity3D的Rigidbody类中useGravity、isKinematic和velocity的使用注解

宏哥的博客

09-19

2万+

功能区别： q useGravity属性是确定刚体是否接受重力加速度的感应。 q isKinematic属性是确定刚体是否接受动力学模拟，此影响不仅包括重力感应，还包括速度、阻力、质量等的物理模拟。举例说明：如图10-19所示，A和B为两个刚体物体，A在B的正上方，开始时A和B的重力感应都被关闭，都处于静止状态，且接受动力学模拟即isKinematic为false。现在开启A的重力感应

Lammps基础命令（2020.3.26.01已更新）

快乐学术猿

03-17

1万+

声明命令以及分析仅限于我在学习过程中涉及到的，细节还是得根据manual来。小建议：在PDF中添加自己的常用命令标签，方便反复查阅。常用命令 write_restart：可以保留之前的模拟的group，运算后的原子坐标，速度，温度等信息，但是fix和variable在下次模拟中仍然需要重新声明。配合命令：read_restart. Although the purpose of res...

Unity引擎开发：2D与3D渲染技术_Unity2020及以上版本的新渲染特性

chenlz2007的博客

02-12

919

光线追踪是一种高级渲染技术，可以模拟光线在场景中的行为，提供更真实的光照和反射效果。Unity 2020 及以上版本支持光线追踪，可以在 HDRP 中使用。Unity 2020 及以上版本提供了强大的 2D 渲染技术，包括 2D 灯光、2D 物理、2D 动画等。这些技术可以显著提升 2D 游戏的视觉效果和性能。

Photon Unity Networking 实时多人在线游戏开发解决方案

AI天才研究院

08-08

2342

2019年，由英特尔、Facebook等公司联合举办的GDC大会上宣布了Unity Technologies将推出一个新品牌——Unity Game Development Platform(UGDP)。这个平台将包括对虚幻引擎4、Unreal Engine 4和原生Unity引擎的支持。支持Windows/Mac/Linux/IOS/Android完全免费，无论项目规模大小可扩展性强，可以支持百万级并发用户支持WebGL/HTML5/PWA可以快速部署到云端或本地服务器。

【Unity3D开发小游戏】《愤怒的小鸟》Unity开发教程

09-11

3万+

一、前言 “愤怒的小鸟”在2009年12月发布，由于它的高度上瘾的游戏，它很快成为有史以来最成功的移动游戏。在本教程中，我们将在“Unity”中实现“愤怒的小鸟”翻版。游戏中最复杂的部分是物理系统，但是多亏了Unity，我们就不用担心太多了。使用Unity将使它如此容易，我们将只需要大约100行的代码！像往常一样，一切都会尽可能简单地解释，这样每个人都能理解它。以下是项目的预览：二、项目...

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; [RequireComponent(typeof(Rigidbody))] public class AdvancedBallController : MonoBehaviour { [Header("基础控制")] [Range(0, 0.5f)] public float deadZone = 0.15f; // 操作死区 [Range(1, 20)] public float moveForce = 12f; // 基础作用力 [Range(0, 1)] public float smoothTime = 0.1f; // 输入平滑 [Header("惯性系统")] [Range(0, 2)] public float inertiaMultiplier = 0.8f; // 惯性强度 [Range(0, 1)] public float velocityDecay = 0.96f; // 速度衰减 [Range(0, 5)] public float airResistance = 1.2f; // 空气阻力 [Header("高级设置")] public bool useGyroscope = false; // 陀螺仪模式 public float maxTiltAngle = 85f; // 最大倾斜角 public PhysicMaterial ballMaterial; // 物理材质 private Rigidbody rb; private Vector3 currentTilt; private Vector3 acceleration; private Vector3 velocityBuffer; // 速度缓冲区 void Start() { rb = GetComponent<Rigidbody>(); rb.freezeRotation = true; Input.gyro.enabled = useGyroscope; Screen.orientation = ScreenOrientation.AutoRotation; if (ballMaterial) GetComponent<Collider>().material = ballMaterial; } void Update() { acceleration = useGyroscope ? Input.gyro.userAcceleration : Input.acceleration; Vector3 rawTilt = GetOrientationAdjustedTilt(acceleration); ApplyDeadZone(ref rawTilt); currentTilt = Vector3.Lerp(currentTilt, rawTilt, Time.deltaTime / Mathf.Max(0.01f, smoothTime)); } void FixedUpdate() { // 基础作用力 Vector3 baseForce = ConvertTiltToForce(currentTilt); // 惯性补偿计算 Vector3 inertiaForce = CalculateInertia(); // 组合作用力 rb.AddForce((baseForce + inertiaForce) * rb.mass, ForceMode.Force); // 速度衰减 ApplyVelocityDecay(); } Vector3 CalculateInertia() { // 计算速度差异 Vector3 velocityDelta = rb.velocity - velocityBuffer; // 存储当前速度用于下一帧计算 velocityBuffer = rb.velocity; // 返回惯性补偿力（方向与速度变化相反） return -velocityDelta * inertiaMultiplier; } void ApplyVelocityDecay() { // 空气阻力模拟 rb.velocity *= Mathf.Pow(velocityDecay, Time.fixedDeltaTime * 10); // 垂直方向速度限制 rb.velocity = new Vector3( rb.velocity.x, Mathf.Clamp(rb.velocity.y, -5f, 5f), rb.velocity.z ); } Vector3 GetOrientationAdjustedTilt(Vector3 input) { switch (Screen.orientation) { case ScreenOrientation.Portrait: return new Vector3(input.x, input.y, 0); case ScreenOrientation.LandscapeLeft: return new Vector3(-input.y, input.x, 0); case ScreenOrientation.LandscapeRight: return new Vector3(input.y, -input.x, 0); default: return new Vector3(input.x, input.z, input.y); } } void ApplyDeadZone(ref Vector3 tilt) { tilt.x = Mathf.Abs(tilt.x) > deadZone ? Mathf.Sign(tilt.x) * ((Mathf.Abs(tilt.x) - deadZone) / (1 - deadZone)) : 0; tilt.y = Mathf.Abs(tilt.y) > deadZone ? Mathf.Sign(tilt.y) * ((Mathf.Abs(tilt.y) - deadZone) / (1 - deadZone)) : 0; float maxTilt = Mathf.Sin(maxTiltAngle * Mathf.Deg2Rad); tilt = Vector3.ClampMagnitude(tilt, maxTilt); } Vector3 ConvertTiltToForce(Vector3 tilt) { return new Vector3( tilt.x * moveForce, 0, tilt.y * moveForce ); } void OnDrawGizmosSelected() { // 绘制惯性向量 Gizmos.color = Color.red; Gizmos.DrawLine(transform.position, transform.position + velocityBuffer); // 绘制当前输入向量 Gizmos.color = Color.green; Gizmos.DrawLine(transform.position, transform.position + currentTilt * 2); } }

03-31

2. 物理材质：通过`ballMaterial`参数可自定义小球的摩擦力和弹力特性 # 二、输入处理系统 ## 1. 输入源选择 ```csharp acceleration = useGyroscope ? Input.gyro.userAcceleration : Input.acceleration; ```...

[unity-FPS学习1]关于unity人物的移动脚本

2303_80376941的博客

06-28

1935

我们要想在unity中实现人物的移动，必须去通过C#脚本去实现，这篇文章是我对人物移动的一些想法和笔记，覆盖人物的基础移动、跳跃、行动音效、近战攻击判定、枪械射击以及击中后血液效果等，还有一些必要知识也做了整理。

Lammps命令更新记录（2020.3.26.01已更新）

快乐学术猿

03-17

1360

2020年3月16日 write_data; read_data; write_restart; read_restart; fix_addforce 2020年3月17日 move linear

LAMMPS—fix命令超详细解析

hdpai2018的博客

09-24

1万+

文章来源：“分子动力学”公众号链接：https://mp.weixin.qq.com/s/cCqQxB6HzXdGhe0P1h3ihg fix命令为一组原子施加fix约束。使用语法 fix ID group-ID style args ID = fix命令的ID group-ID = 该fix命令所作用的原子组的ID style = fix类型名（最下有列表） args = 特定类型fix命令所需要的参数使用举例 fix 1 all nve fix 3 all nvt temp 300.0 300.0

反思02

快乐学术猿

03-19

599

时间步长与运行步数之前的我的运行时间过短，基本都是0.3 x 150000的组合。对EF加载（我目前改为15MPa，作为练习的话建议先1Gpa运行看看与论文对比）。运行时间如果过短，可能会出现EF层“压”不住CD的现象，这是正常的，辣鸡UP在此花了很长的时间，现在还在跑程序。。。。。。一有结果就会总结在博客，目前的运行状态是1.0 x 500000，祝我好运吧！定压滑动目前的定压滑动采用的...

lammps案例：水分子在石墨烯狭缝中流动的案例代码

lammps_jiayou的博客

04-25

3470

大家好，我是小马老师。本文分享一个使用lammps模拟水分子在石墨烯狭缝内流动的案例。案例由Simon Gravelle编写，Simon Gravelle已经发表了多篇lammps模拟论文，在其个人主页（https://simongravelle.github.io/）提供了lammps教程和案例代码下载，有兴趣的可以到他的个人主页看看。案例模型如下图所示：该案例包括了流体模拟的关键技术，如：（1）水分子为tip4p类型水分子，在模拟中，使用fix addforce命令驱动水分子产生流动。 fi

lammps教程：velocity拉伸“拉不动”的原因探讨及解决方案

lammps_jiayou的博客

05-13

3560

大家好，我是小马老师。 lammps常见的拉伸方法有两种：velocity拉伸和deform拉伸。两种拉伸的原理不同，deform拉伸是通过调整box尺寸来重新设置原子位置，velocity拉伸通过固定一端不动、移动另一端的方式进行拉伸，从拉伸原理上看，velocity拉伸和拉伸实验更接近。在实际模拟中，两种拉伸结果也不同，velocity也更容易出现“缩颈”，容易被拉断。但velocity拉伸也有不足之处，拉伸变形不是均速的，特别是当拉伸速度比较小时，可能会有“拉不动”的现象。曾经遇到过几例类似

【Unity】[帮助文档] AddForce函数详解，参数ForceMode（Acceleration、Force、Impulse 和 VelocityChange）的选择

gongfpp的博客

02-05

9577

经常忘，经常查，倒不如我自己写一篇给自己方便参考，毕竟每次都在某N站查出来的都是不知道互抄到哪一年的机翻文章。本文涉及代码与测试参考unity版本为2021.3，

How to make fix rigid/nvt work compatibly with compute temp/com command, or any other alternative op...

ditigao0965的博客

04-08

540

I am running non-equilibrium molecular dynamics (NEMD) simulations for CO2 flowing in the carbon nanotubes, with CO2 being treated as rigid three site linear molecule. The carbon nanotube...

【LAMMPS学习】五、LAMMPS命令(６)Fix命令

荷塘阅色

03-28

2500

本部分描述了 LAMMPS 输入脚本的格式以及其中的命令如何用于定义 LAMMPS 模拟。主要包括以下内容。

lammps模拟水溶液环境中的聚乙二醇拉伸

lammps_jiayou的博客

02-13

1147

lammps模拟拉伸通常有两种方法：fix deform拉伸和速度拉伸，这两种方法多用于盒子的整体变形。本文分享Simon Gravelle最新案例：lammps模拟水溶液环境中的聚乙二醇（PEG)拉伸。在本例中，PEG处于盒子中间位置，周围为水溶液环境，在PEG拉伸过程中，整个盒子的尺寸保持相对稳定。为方便大家学习参考，对in文件进行了注释。

我有一堵墙需要移动时推动一些东西，怎么处理