Java与Oracle数据连接方法

本文提供了一个在Eclipse环境下与Oracle数据库建立连接的Java代码示例,包括设置数据库连接参数、获取连接、关闭连接等关键步骤。通过简单的修改变量,可以轻松应用于实际项目。

环境:Eclipsse+Oracle 9i以上版本

这段代码在本地环境试验过执行通过,具体在应用的时候稍加改动即可(使用到的变量根据实际情况做相应调整)。

 

package com.paic.nets.comm;

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;

public class GetConnection
{
  private static Connection conn = null;

  private static String databaseUrl = "";
  private static String password = "";
  private static String username = "";

  private static boolean isSame = false;
  private static final String driver = "oracle.jdbc.driver.OracleDriver";

  public static void setConnParams(String url, String user, String pwd)
  {
    if ((url.equals(databaseUrl)) && (username.equals(user)) && (password.equals(pwd))) {
      isSame = true;
      return;
    }
    isSame = false;
    databaseUrl = url;
    username = user;
    password = pwd;
  }

  private static Connection getConn()
    throws ConnParamsException, Exception
  {
    if ((databaseUrl == null) || (username == null) || (password == null)) {
      throw new ConnParamsException("获取连接的参数不能为空!");
    }
    if ((databaseUrl.equals("")) || (username.equals("")) || (password.equals(""))) {
      throw new ConnParamsException("获取连接的参数不能为空!");
    }
    if ((conn != null) && (isSame)) {
      return conn;
    }
    Class.forName("oracle.jdbc.driver.OracleDriver").newInstance();
    conn = DriverManager.getConnection(databaseUrl, username, password);
    return conn;
  }

  public static Connection getConn(boolean isNew)
    throws Exception
  {
    if (isNew) {
      Class.forName("oracle.jdbc.driver.OracleDriver").newInstance();
      return DriverManager.getConnection(databaseUrl, username, password);
    }
    return getConn();
  }

  public static void closeConn()
  {
    try
    {
      if (conn != null)
        conn.close();
    }
    catch (Exception e) {
      e.printStackTrace();
    }
  }
}


 

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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