3 利用传输函数函数分析系统性能

本文介绍了如何利用传输函数来分析系统性能,主要包括计算幅度响应、相位响应以及系统零点和极点的求解。通过举例说明了如何使用matlab的freqz函数计算频率响应,并借助tf2zpk和zplane函数进行零极点分析。

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分为两大部分,1是计算系统的幅度响应和相位响应,2是计算系统的零点、极点。

举个例子,如果系统的差分方程为:

y(n)-0.53y(n-1)+0.73y(n-2) = 0.14[x(n)-x(n-2)]

matlab提供了计算频率响应的函数freqz,使用时只用输入传输函数的系数即可:

a = [1,-0.53,0.73];
b = [1,0,-1];
[h,w] = freqz(b,a);
subplot(2,1,1);
plot(w,abs(h));
subplot(2,1,2);
plot(w,angle(h));

其中a是传输函数分子的系数,b是分母的系数,按照(z^-1)的升幂排列,没有的补0。

计算结果如图:


然后是计算零极点。其实就是把一般传输函数的多项式形式变为乘积的形式,matlab也提供了类似的函数tf2zpk来实现二者之间的转化,并可以使用zplane函数来画出零极点图:

b = [0,0.8];
a=[1,0.5,-0.3];
[z,p,k] = tf2zpk(b,a);
zplane(b,a);
figure;
zplane
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