软件安装

gtest：

centos：
压缩包： https://github.com/google/googletest
安装步骤 ： http://blog.youkuaiyun.com/macchan/article/details/17657231

ubuntu:
安装指令及步骤：
http://ningning.today/2014/11/12/%E6%B5%8B%E8%AF%95%E5%BC%80%E5%8F%91/ubuntu%E4%BD%BF%E7%94%A8gtest%E5%8D%95%E5%85%83%E6%B5%8B%E8%AF%95%E6%A1%86%E6%9E%B6/

Opencv：

ubuntu：
安装：
1.mkdir build

debug版本：
2.cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=DEBUG -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/(install path) -D WITH_CUDA=ON -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON -D CUDA_GENERATION=Kepler ..

release版本：
2.cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/(install path) -D WITH_CUDA=ON -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON -D CUDA_GENERATION=Kepler ..

3.make或者make -j4
以上两个步骤，完成了可用的动态连接库lib的生成，在build/lib下。
但是还没有可用的include目录

如果需要安装，可以进一步执行安装指令：
4.sudo make install

链接动态库：
可以在~/.bashrc中末尾加入语句：
export LD_LIBRARY_PATH=（you opencv install path）/lib:$(LD_LIBRARY_PATH)

更完整的可以参考：
http://blog.youkuaiyun.com/surgewong/article/details/39078251