入门笔记:2 JDK的安装配置

本文详细介绍了JDK1.4的下载、安装步骤及环境变量配置方法,并提供了bin目录下的核心工具介绍,如Java编译器(Javac)、Java解释器(Java)等。

友情提示:下载很慢需要耐心等待

有些书上说上说“jdk1.3以后的德版本能自动定位java类库的位置,不用定义classpath的系统变量”。没有测试过,不知道真的假的。

目录机构和重要文件介绍:

\bin 目录:java 的开发工具,包括编译器、解释器等

Javac:Java编译器

Java:Java解释器

Jdb:Java调试器

Javap:Java反编译

Javadoc:文档生成器

Appletviewer:Applet解释器

\demo 目录:实例程序,初学者可以参考

\lib 目录:java开发类库可以引用类库,简化工作量。

\jre 目录:java运行环境、java虚拟机。

src.zip 类库源代码  //很有用的东西!

 

 


 

下面是转载的jdk下载与安装方法

  1.点击下面网址进入JDK1.4下载页面:

  http://Java.sun.com/J2SE/1.4.2/download.html

  2.点击“Download J2SE SDK”:


  3.“Accept”,Continue:


  4.下面列出了各个平台下的JDK版本,其中Windows版有两种安装方式,一种是完全下载后再安装,一种是在线安装,我们选择第一种:


  5.下载完成后,双击图标进行安装,安装过程中可以自定义安装目录等信息,例如我们选择安装目录为D:\jdk1.4。

  以下过程为配置JDK环境变量

  6.右击“我的电脑”,点击“属性”:


  7.选择“高级”选项卡,点击“环境变量”:


  8.在“系统变量”中,设置3项属性,JAVA_HOME,PATH,CLASSPATH(大小写无所谓),若已存在则点击“编辑”,不存在则点击“新建”:


  9.JAVA_HOME指明JDK安装路径,就是刚才安装时所选择的路径D:\jdk1.4,此路径下包括lib,bin,jre等文件夹(此变量最好设置,因为以后运行tomcat,Eclipse等都需要依靠此变量);Path使得系统可以在任何路径下识别java命令,设为:

%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin

  CLASSPATH为java加载类(class or lib)路径,只有类在classpath中,java命令才能识别,设为:

.;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar (要加.表示当前路径)

  %JAVA_HOME%就是引用前面指定的JAVA_HOME。




  10.“开始”->“运行”,键入“cmd”:


  11.键入命令“java -version”,出现下图画面,说明环境变量配置成功:


  12.好了,打完收工。下面开始你的第一个java程序吧。
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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