ROS2系统与px4通信测试

百川千仞

已于 2024-05-16 07:53:43 修改

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文章标签： PX4 ROS

于 2024-05-15 21:32:38 首次发布

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/thebeautyofmath/article/details/138924314

版权

参考文章：
No communication with ROS2 using MicroXRCEAgent with px4 board

ROS2官方安装及测试程序

概要

新安装的ROS2与PixHawk开发板进行通信。
在这里插入图片描述

操作步骤

启动示例程序，在～/ws_sensor_combined/src路径下执行：

cd ~/ws_sensor_combined/
source /opt/ros/humble/setup.bash
source install/local_setup.bash

ros2 launch px4_ros_com sensor_combined_listener.launch.py

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