实现C# 与ABB机器人建立通讯，并对机器人进行实时的控制

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#C#与ABB通讯 #二次开发 #机器人控制

本文介绍了如何使用C#与ABB机器人建立通讯，并实现对机器人的实时控制。首先，需要安装VS2013、RobotStudio5.61和PC SDK5.61。在RobotStudio中创建带有PC Interface选项的机器人系统，然后在VS中创建项目，引用PC SDK的程序集。通过编写代码并与RobotStudio的Target_10点交互，验证通讯成功。提供了源代码和示例程序的下载链接。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

C# 与ABB机器人建立通讯

  • 安装软件

VS2013+RobotStudio5.61+PC SDK5.61

注：

1、RobotStudio 和 PC SDK 可以去官网下载 。http://developercenter.robotstudio.com/robotstudio/gettingstarted

2、安装完PC SDK后，安装目录下（我的是c盘）C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\SDK\PCSDK 5.61

图中程序集在VS2013 进行软件编写时添加。

3、下文中VS 代表Visual Studio2013，RS 代表RobotStudio5.61。

  • VS 与 RS 建立通讯
  1. 在RS中建立简单的机器人系统，并添加一个简单的程序路径。需要提出的一点是创建机器人系统时，需要勾
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基于C#开发ABB机器人上位机系统：从操作控制到数据交互的全方位实现
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06-11 730
ABB工业机器人是世界领先的自动化设备之一，广泛应用于焊接、装配、搬运、喷涂、包装等多个行业。机器人控制器：用于控制机器人运动、路径规划、状态监控等。上位机系统：提供人机交互界面，允许操作员与机器人进行交互，实现实时控制、参数调整和数据分析。上位机系统通过与机器人控制器通信，采集机器人状态数据，发送控制指令，实现远程监控和控制操作。通过高效的操作界面和数据交互，可以大大提高机器人的工作效率和系统的可维护性。基于C#开发ABB机器人上位机系统，能够实现高效的机器人控制与实时数据交互。
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04-07 1037
【代码】C# robotstudio SDK调用--abb机器人程序部分。
使用 C# 开发 ABB 机器人控制系统通信模块
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C#与ABB机器人通讯及控制
01-16
ABB机器人二次应用开发，实现与ABB机器人的通讯，及控制移动，一个可独立运行的小程序，对ABB机器人应该都能识别。
C# ABB机器人通讯04
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1、打开程序 TabTages的第三个为机器人程序，自己可以看着设计 将工具箱中的openFileDialog拖入界面设计中，添加文件控件 双击打开程序 private void button15_Click(object sender, EventArgs e) { if (this.openFileDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK) { .
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11-03 5701
第一步：安装软件 VS2017+PCSDK 2019.5 7.0.8721.594 分别在微软官网和ABB官网下载。 第二步：安装完软件后，找到PC SDK的安装目录，默认目录是C:\Program Files (x86)\ABB\SDK\PCSDK 2019。打开目录下的文件 在VS中添加引用。 将ABB.Robotics.Controllers.PC.dll和RobotStudio.Services.RobApi.dll两个DLL文件添加进来。 添加using指令。 第三步：程序实现。 在这里插
C#与ABB机器人建立虚拟通讯，包括SDK源文件，测试文件及说明等
01-16
C#与ABB机器人建立虚拟通讯，包括SDK源文件，测试文件及说明等，文件内容比较详细，对小白来说可以绕过很大的弯路。
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weixin_29688227的博客
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C#与ABB机器人建立安装软件VS2013+RobotStudio5.61+PC SDK5.61注：2、安装完PC SDK后，安装目录下(我的是c盘)C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\SDK\PCSDK 5.61图中程序集在VS2013 进行软件编写时添加。3、下文中VS 代表Visual Studio2013，RS 代表Ro...
基于C#与ABB机器人PC SDK的二次开发：实现实时变量刷新与上位机移动机械手控制 · ABB机器人
05-26
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abb工业机器人二次开发C#例子
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Robotstudio_C#
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C#对Robotstudio的二次开发。
ABB机器人_利用C#SDK二次开发
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通过PC_SDK参考手册开始编写代码，PC_SDK_Reference_Documentation，以及包括pc sdk reference 阅读摘要。
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06-20
在ABB的RobotStudio软件中如何设置机器人之间的IO通讯。
C# ABB机器人PC_SDK通讯
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机器人控制：通过C#与ABB机器人进行实时通信，发送运动指令，控制机器人执行特定任务。状态监控：监控机器人状态，包括位置、速度、力矩等实时数据。任务调度：控制机器人执行预设的运动轨迹和任务。报警和错误处理：实时检测和处理机器人系统中的异常或错误，确保系统的稳定运行。通过C#与ABB机器人进行集成，可以实现高效的自动化控制系统。C#为工业自动化提供了强大的编程能力，可以通过Ethernet/IP等协议与ABB机器人进行通信，完成运动控制、状态监控、错误处理等任务。
C# ABB机器人上位机控制指南——从SDK开发到全流程
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09-19 1851
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C#实现与ABB机器人的通讯及移动控制
- 通讯实现方法：在C#中，可以通过TCP/IP或串行端口通信，使用Socket编程来与ABB机器人建立连接并发送接收数据。 3. 控制移动 - 控制指令：在与ABB机器人通讯之后，需要发送控制指令来实现机器人的移动。控制指令...
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