《趣学Python编程》第一部分整理

本文涵盖Python的基础知识,如变量、循环、条件判断及函数使用,并深入探讨了模块导入、内置函数应用、随机数生成等内容,适合初学者快速上手。
1,Python的基本计算,变量,模块使用,if和else,循环; 

2,使用函数和模块重用你的代码 
>>>list(range(0,5)) 
[0,1,2,3,4] 
使用def(即define定义的缩写)来设计函数 
>>>def  testfunc(fname, lname) 
            print('hello  %s  %s'  %  (fname, lname)) 
>>>testfunc('Mary', 'Smith') 
hello  Mary  Smith 
另外,在定义函数的时候要了解到函数中各变量的作用域,即在函数中的变量只能在函数中使用,而在函数执行结束后便不能再用。 

3,使用模块 
>>>import  time 
>>>print(time.asctime()) 
即输入当前时间 
>>>import  sys 
>>>print(sys.stdin.readline()) 
即输入什么,输出就是什么。 
>>> 
>>>silly_age_joke() 
How  old  are  you? 
10 
What  is  13  +  49  +  84  +  155?  A  headache! 
>>>silly_age_joke() 
How  old  are  you? 
15 
Huh? 

4,海龟与高级海龟行走 
 import  turtle

5,Python的内建函数 
abs()返回绝对值 
bool()返回布尔值 
dir()可以返回关于任何值的信息,也基本可以用于任何东西,包括字符串,数字,函数,模块,对象,还有类。 
eval()把一个字符串作为参数并返回它作为一个Python表达式的结果。 
exec() 
float()把字符串或者数字转换为浮点数 
int()把字符串或者数字转换为整数 
len()返回一个对象的长度,如字符串的字符个数 
max()返回列表,元组或字符串中最大的元素 
min()返回列表,元组或字符串中最小的元素 
range()返回顺序数 
sum()返回和 
open()写入文件,打开文件

6,keyword关键字模板 
>>>import  keyword 
>>>print(keyword.iskeyword('if')) 
True 
>>>print(keyword.kwlist)可列出所有关键字 

7,random模块获取随机数 
>>>import  random 
>>>print(random.randint(1,100)) 
random.choice()随机选择列表中的一个元素 
random.shffle()给列表洗牌,打乱顺序 

8,sys模块控制shell程序,主要有exit,stdin,stdout和ersion变量
>>>import  sys 
>>>sys.exit() 
退出shell程序 
>>>import  sys 
>>>sys.stdin()
sys.stdin.write()和sys.stdin.readline()的不同在于readline可用一个参数指定读取多少个字符 
sys.stdout.write()输出 
sys.version即python的版本号 

9,time模块来得到时间 
time.time()表示当前距离1970年1月1日的秒数 
time.asctime()表示当前时间 
time.localtime()表示当前年月,时间 
time.sleep(1)程序延迟1s,即休眠1s

10,高级海龟制图 
>>>import  turtle 
>>>t=turtle.Pen() 
切记此处的P为大写 
>>> t=turtle.Pen() 
>>> t.forward(50) 
>>> t.left(90) 
>>> t.forward(50) 
>>> t.left(90) 
>>> t.forward(50) 
>>> t.left(90) 
>>> t.forward(50) 
>>> t.reset() 
绘制正方形 
也可以如下: 
>>> for x in range(1,5): 
    t.forward(50) 
    t.left(90)
另外,t.reset()表示重新设置; 
也可以进行填色, 
>>>t.begin_full() 
>>>t.circle(10) 
>>>t.end_full() 
绘制填色的圆 
其中填色函数有三个参数,红色,绿色和蓝色的混搭即为RGB,通过t.color(1,0,0)绘制出红色图样 
还有不同的红,例如t.color(0.5,0,0),t.color(0.9,0,0)等 
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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