hdu 1245 saving james band

该博客探讨了如何通过构造图并应用SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)算法来解决HDU 1245 Saving James Band的最短路径问题。内容包括SPFA算法的模板以及实现AC代码。

主题思想: 根据数据构造图,然后利用图算法,求最短路径,最短路采用SPFA算法。

SPFA算法模板:

queue<int> q;
int start;
q.push(start);

while(!q.empty()){
    int now=q.front();
    q.pop();
    // update all node  这里是重点,更新所有节点
    for(int i=0;i<n;i++){
        if(dist[now]+g[now][i]<dist[i]){
            dist[i]=dist[now]+g[now][i];
            if(!visited[i])
                {
                    visited[i]=true;
                    q.push(i);
                }
            }
    }
//now maybe update later; 这里也是重点,出队列后,还可能重新放进去,所以去除标记。
visited[now]=false;
}

参考博客:
http://blog.youkuaiyun.com/zchahaha/article/details/51029798

AC代码:

#include <iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
const double INF=0x3fffffff;
const double eps=1e-8;
const int maxn=105;
double  gx[maxn];
double gy[maxn];
double g[maxn][maxn];
int n;
double d;
int pre[maxn];
bool visited[maxn];
double dis[maxn];

void spfa(int start){


    queue<int> q;
    memset(visited,false,sizeof(visited));
    for(int i=0;i<=n+1;i++){
        dis[i]=INF;
        pre[i]=-1;
    }
    while(!q.empty())q.pop();
    q.push(start);
    dis[start]=0.0;
    visited[start]=true;
    pre[start]=-1;
    int now;
    int next;
    while(!q.empty()){

        now=q.front();
        q.pop();
        //update all node
        for(int i=0;i<=n+1;i++)
        {
            if(dis[i]>dis[now]+g[now][i]){
                dis[i]=dis[now]+g[now][i];
                pre[i]=now;
                if(!visited[i]){

                    visited[i]=true;
                    q.push(i);
                }
            }
        }
        visited[now]=true;
    }

    if(dis[n+1]>=INF){
        printf("can't be saved\n");
        return ;
    }

    int j=n+1;
    int cnt=0;
    while(pre[j]!=-1){
        j=pre[j];
        cnt++;
    }

    printf("%.2lf %d\n",dis[n+1],cnt);
    return;
}


int main()
{
    int x,y;
    while(scanf("%d %lf",&n,&d)!=EOF){
        if(n==0){
            if(d>=42.5){
                printf("42.5 1\n");
            }else{
                printf("can't be saved\n");
            }
            continue;
        }

        for(int i=1;i<=n;i++){
            scanf("%lf%lf",&gx[i],&gy[i]);

        }

        //build the map
        gx[0]=0;
        gy[0]=0;
        g[0][0]=0;
        for(int i=0;i<=n;i++){
            for(int j=i+1;j<=n;j++){
                g[i][j]=sqrt((gx[i]-gx[j])*(gx[i]-gx[j])+(gy[i]-gy[j])*(gy[i]-gy[j]));

                if(i==0)g[i][j]-=7.5;
                if(g[i][j]<0) g[i][j]=0;

                if(g[i][j]>d) g[i][j]=INF;
                g[j][i]=g[i][j];

            }
        }
        //
        for(int i=0;i<=n;i++){

            double c=min(50-gx[i],50-gy[i]);

            c=min(c,min(50+gx[i],50+gy[i]));
            if(c>d) c=INF;
            g[i][n+1]=g[n+1][i]=c;
        }

       spfa(0);
    }
    return 0;
}
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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