the_carpenters的博客

3.特征重投影(reprojection)校验 R: + 为通过，-为未通过。2.轨迹平滑性(smoothness)校验 S: + 为通过，- 为未通过。1.status bit flip: RTK fix 状态位。2.Fix(not verified): 待判别。4.Fix(verified): 真固定。3.Fix(fake): 假固定。1.Unfix: 非固定解。5.Jumping: 跳变。

使用 UE4 和 Carla 搭建自动驾驶仿真环境，以下个人操作的环境搭建方法，以流程的形式展现，并记录所遇到的问题和解决方案，希望能帮助到有需要的 engineer.