【VTK】vtkPolyDataNormals 计算法向量

最新推荐文章于 2025-05-24 08:56:59 发布

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#VTK #CPP #3D

本文介绍了如何使用VTK库中的vtkPolyDataNormals计算3D模型（如正方体和球体）的点和单元法向量。通过示例代码展示了在正方体和球体上应用该工具，以及使用vtkGlyph3D显示点的法向量。文章提供了完整的代码示例链接，并提到了markdown编辑器的图片居中问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

vtkPolyDataNormals可以用于计算poly data中points和cell的法向量，方便处理一些数据集。
下面的例子显示了vtkPolyDataNormals作用在正方体和球体的效果。

注：为了不影响阅读体验，此文仅展示关键代码，所有例子的完整代码和输出可以浏览：【VTK】vtkPolyDataNormals example

正方体

人为构造6个面的正方体，每一个cell是一个正方形。使用points和polys构造polydata，之后使用vtkPolyDataNormals 处理polydata。由此我们能够得到point的在mesh上的的normal和cell的normal。

int main(int argc, char *argv[])
{
// ...
    vtkSmartPointer<vtkPolyData> pd =
            vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New();
    pd->SetPolys( polys );
    pd->SetPoints( points );
    vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper =
            vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
    mapper->SetInputData( pd );

    vtkSmartPointer<vtkActor> surfaceActor =
        vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
    surfaceActor->SetMapper( mapper );

    vtkSmartPointer<vtkPolyDataNormals> pdNormals =
            vtkSmartPointer<vtkPolyDataNormals>::New();
    pdNormals->SetInputData( surfaceActor->GetMapper()->GetInput() );
    pdNormals->ComputeCellNormalsOn();
    pdNormals->Update();

    vtkPointData* ptData = pdNormals->GetOutput()->GetPointData();
    vtkDataArray* ptNormals = pdNormals->GetOutput()->GetPointData()->GetNormals();

    cout << "For points in every cell: \n";
    cout << ptNormals->GetNumberOfTuples() << endl;
    for(