zookeeper(二):zookeeper概念 初步介绍

本文介绍了ZooKeeper——一款高性能的分布式协调工具的特点及优势,涵盖了其数据模型、配置参数解析以及基本命令操作等内容。

zookeeper(二):zookeeper概念 初步介绍

    前文简单介绍了zookeeper的安装细节,本文对zookeeper的概念进行一个简单的了解。

    一、什么是zookeeper?

    zookeeper是一个高性能的分布式协调工具。

    他有着以下的优点:

  1. 一致性和可靠性:一个客户端发起的事务,会被作用到每一个服务器,成功或者失败都是一致的;
  2. 单一视图:从任何服务器查看数据得到的结果是一样的;
  3. 顺序性:zk会对每一个Client发出的请求编号,然后按照编号执行;
  4. 高可用:zk会有一个leader和多个follower,一旦leader宕机,只要半数以上的服务器还存活,就可以通过paxos算法选举出新的leader;
  5. 数据结构简单:类似linux的树状结构,简单使用;

    zookeeper的数据模型:


    1、zookeeper的每一个节点都可以有多个子目录,同时可以存储数据。

    2、zookeeper的节点有永久节点和临时节点,生命周期为一次会话结束。

    二、zookeeper配置文件的相关解释

    首先来看如下的图片:

    

  1. tickTime:表示一次心跳的间隔时间,单位为ms;
  2. initLimit:客户端连接ZK的时候,能够忍受的心跳次数限制;
  3. syncLimit:ZK之间进行通信,能够忍受的心跳次数限制;
  4. clientPort:对外提供服务的端口号;
  5. server.0=ip:port1:prot2:0表示myid下的内容,表示服务器的编号,port1表示服务器之间的通信端口,port2表示服务器的选举端口;

    三、基础的ZK命令

    上文我们完成了ZK的安装,本文我们简单了解一下,ZK的基本命令,怎么说呢?有点像redis。

    get path--可以获得该节点的信息--包括其数据,子目录等内容;

    set path value--可以设置该节点的value;

    create path value--可以创建一个新的节点,如果重复会返回提示信息;

    

    以上为操作截图,我们解释下红框框里头的表示:

  1. ctime和cZxid是一对:一个表示创建时间,一个表示创建的事件编号;
  2. mtime和mZxid是一对:一个表示修改时间,一个表示修改的事件编号;
  3. dataversion:表示节点数据的版本,在使用原生JavaAPI进行删除节点时,需要提供版本号,才能删除,输入-1可以跳过版本检查;

    拓展:ZAB算法和Paxos算法

内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器,替代传统继-32MT电器控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性与自动化核心控制器,替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性与灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线与关键元,完成了启动、进水器件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环与小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识和梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控与操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性与可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件与PLC的专业的本科生、初级通信与联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境与MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试与运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图与实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑与互锁机制,关注I/O分配与硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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