[汽车仿真]PhysX&osg
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零点零一
Make it right before you make it faster. Keep it right when you make it faster. Make it clear before you make it faster. Do not sacrifice clarity for small gains in efficiency. -- Brian Kernighan
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汽车仿真的一些开发思虑
关于physx的车辆的仿真内容的往后使用大致会有两种：1、摘抄出physx中的车辆仿真代码并再重构，然后加入到osg中使用。2、要么就是把physx加入到osg中经比较：physx的车辆仿真例子，大量的使用了图形编程的知识，而目前这些内容我不能准确的分出关于车辆的部分的内容，估计的情况会是，即使调离出一部分的代码，恐怕会遗漏一些代码而失败或者无法调整查错的。 如果采用2的方原创 2016-11-03 10:29:58 · 623 阅读 · 0 评论 -
osg+PhysX结合的内容资料
1、OSG + PhysX物理引擎示例代码 下载地址：http://download.youkuaiyun.com/download/hackass/7776699点评：这个代码编译错误提示缺少NxPhysics.h，应是早起PhysX的版本的内容，估计是2.8之前的。简单看一下文件：PhysXExample.cpp内容可以对结合有大致印象。2、王锐的osgPhysX项目 https://g原创 2016-11-03 11:20:00 · 1209 阅读 · 2 评论 -
阿克曼转向几何
阿克曼转向几何阿克曼转向几何（Ackermann转向几何）是一种为了解决交通工具转弯时，内外转向轮路径指向的圆心不同的几何学，这个想法是由德国车辆工程师“Lankensperger”于1817年提出的，之后由他的英国代理商Rudolph Ackermann（en:Rudolph Ackermann）于1818年提出专利。另一方面，伊拉斯谟斯·达尔文可能早在1转载 2016-11-04 14:29:06 · 12937 阅读 · 0 评论 -
osgPhysX编译错误：Debug Assertion Failed _pFirstBlock == pHead
在osgPhysX出现这个错误：_pFirstBlock == pHead ，决心把它搞定。解决项目的这个异常问题的情况就是用到的PhysX库采用 MFC的使用设置为：在共享 DLL 中使用 MFC,运行库改为多线程调试 DLL (/MDd)，另外把osgPhysX的也修改一致，自己的工程也修改，当他们一致的时候，异常消除。原创 2016-11-03 16:45:30 · 950 阅读 · 0 评论 -
OGRE+Physx赛车游戏开发
OGRE+Physx赛车游戏开发http://blog.youkuaiyun.com/weiwangchao_/article/details/7097343点评：文章距离现在2016-11-8，太早了，是2011年的内容。可以借鉴一下。转载 2016-11-08 17:37:33 · 660 阅读 · 0 评论 -
PhysX仿真车研究
Solve the system of engine speed + wheel rotation speeds using an implicit integrator.用隐式积分求解发动机转速+车轮转速的系统。The following functions only compute the speed of wheels connected to the diff.以下功能原创 2016-12-07 11:53:56 · 1280 阅读 · 1 评论