图算法 最小生成树邻接表 Kruskal算法（并查集）

　   之前对最小生成树Prim算法进行了一定的总结，并给出了代码实现，详见：图的最小生成树，Prim实现。

一、介绍

　　 由于忙于各类事务，在算法方面的学习有所停滞，现在将求最小生成树的另外一种算法补上，也就是Kruskal算法。有关最小生成树算法正确性的证明见上面链接。

　　Kruskal算法是一种实现起来较为简单，比较容易理解的算法，在图较为稀疏时能够获得很好的性能，但当图较为稠密时（|E|>>|V|)性能便不如Prim算法。后面我们会根据实际代码对Kruskal算法的时间复杂度进行分析。

　　Krusksl算法采用并查集（算法导论上的表示为不相交集合）实现。初始时，我们的所有顶点都构成单独的一棵树，也就是说由|V|棵树组成的森林。算法首先要做的是，将所有的边，按权值大小进行非降序排列。然后，按照权值从小到大来选择边，若该边的两个端点不在一棵树中，则将他们合并，并将该边置于最小生成树中。一直访问完所有的边为止。可以看出Kruskal算法属于一种贪心算法，而且能保证找到全局最优解。算法理解相应简单，我们不给出相应的证明，有兴趣的可以去钻研一下算法导论。