
系统配置与安装
Tian Fangzheng
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu16.04 快速删除文件夹以及其下文件夹中指定类型的文件
以删除.png格式为例find ./ -name "*.png" | xargs rm原创 2020-05-27 18:56:23 · 2936 阅读 · 0 评论 -
ubunt16.04 CUDA9 编译orb_slam2一些问题记录
主要需要注意的是opencv以及Eigen的版本问题源码安装opencv3.2的时候,会出很多问题,可以按照下面的博客进行源码的安装https://blog.youkuaiyun.com/qq_40755643/article/details/96437720eigen的版本过高会报好多的警告,让人很讨厌,需要把Eigen的版本降到Eigen3.2.1以下,下面是官方的链接http://eig...原创 2020-01-08 10:13:15 · 324 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 源码安装Opencv3.2.0
https://blog.youkuaiyun.com/qq_40755643/article/details/964377201.下载opencv3.2.0安装包,进入官网:http://opencv.org/releases.html,选择 3.2.0 版本的 source , 下载 opencv-3.2.0.zip。2.安装opencv需要的一些库,能安装的尽量都安装上:sudo ...转载 2020-01-07 21:46:12 · 282 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04卸载opencv3.2.0并源码安装opencv4.0.1与opencv_contrib4.0.1
1.卸载原有opencvcd opencv-3.2.0/buildsudo make uninstallsudo rm -r /usr/local/include/opencv2sudo rm -r /usr/local/include/opencvsudo rm -r /usr/include/opencvsudo rm -r /usr/include/opencv2sud...原创 2019-12-16 16:11:00 · 727 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04卸载cuda8.0安装CUDA10.1与cudnn7.6.5(deb格式)
之前电脑有安装cuda8,如果是第一次安装cuda,需要关闭第三方显卡驱动,参照https://blog.youkuaiyun.com/TFZ941214/article/details/103022779准备cuda与cudnn的文件cuda下载地址http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/10.1/Prod/local_installers...原创 2019-12-15 19:26:19 · 1100 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装CUDA8.0与cudnn5.1(deb格式)
版本是这样的cuda历史版本下载地址(https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive)cudnn下载地址(https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive)Step 1 关闭第三方显卡驱动(关闭显卡驱动之前CUDA8.0与cudnn5.1的包都要准备好,关闭完显卡驱动,重启电脑后,字体会...原创 2019-11-12 10:12:35 · 950 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04 安装与测试 ROS-kinetic
如果电脑上有未卸载的ros系统先运行如下卸载命令sudo apt-get remove ros-*脚本安装ROS-kinetic:(通过下面一条命令安装)wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/kinetic/ros_install.sh && chmod 755 ./ros_insta...原创 2019-05-31 10:27:59 · 1704 阅读 · 1 评论