【Chrono Engine学习总结】1-安装配置与程序运行

本文仅用于个人安装记录。

官方安装教程

https://api.projectchrono.org/8.0.0/tutorial_install_chrono.html

Windows下安装

windows下安装就按照教程好了。采用cmake-gui进行配置，建议首次安装只安装核心模块。然后依此configure下irrlicht，sensor模块（依赖其他内容），GPU模块等。

configure后，generate后，用visual studio编译全部模块，需要i5-12代CPU 16线程编译将近20分钟，还是比ubuntu下慢很多啊。

BUILD_SHARED_LIBS 需要On，因为后面编译自己的程序依赖这些 .a 文件。

Ubuntu下安装：

ubuntu下的安装主要是一个一个自己编译。

1、核心模块安装

核心模块需要：Eigen库，这个默认已经安装好了。

Step 1. 下载代码

由于GPU模块需要第三方库支持，所以使用git下载后更新子模块
Error when building GPU module

git clone https://api.projectchrono.org/8.0.0/tutorial_install_chrono.html
cd chrono
git submodule init
git submodule upd