The remote endpoint was in state [TEXT_FULL_WRITING] which is an invalid state for called method

遇到该问题的代码，请参考：spring boot Websocket（使用笔记）

当使用 getAsyncRemote 的方式，也就是异步的方式发送消息的时候，导致该问题的产生；

产生该问题的原因是什么？

看一些文章中说是因为异步调用，但没有加锁，导致一个Session正在使用中，又被另一个线程调用；

解决方法：

就是添加  synchronized 关键字；

那么这和 getBasicRemote 有什么区别呢？

也就是异步的方式不会使当前的线程阻塞，导致不能响应其它事件吧。