control theory
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盐厂的伙计
工控自动化从业者，从事伺服相关的功能开发
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S域到Z域变换和差分方程
1.s域的传递函数G(s) = 2 / (1500s + 1) * exp(-100s)matlab 里面的命令是sys = tf(2,[1500,1],'inputdelay',100)得到 2 exp(-100*s) * ---------- 1500 s + 12.求...原创 2018-11-16 17:20:18 · 17015 阅读 · 2 评论 -
传递函数极点和零点的几何表示
1. 系统的极点和零点传递函数为确定重要的系统响应特性提供了不需要求解完整的微分方程的理论。 复数 s = ρ + jω可以写成z1 z2...zm 为零点 H(s) -> 0p1 p2 ...pn为极点 H(s) - > ∞example1:传递函数为 2 s + 1H(s) = ----------...翻译 2018-11-17 12:03:03 · 21261 阅读 · 2 评论