2、辅助技术评估框架:MPT与MATCH的全球视野与实践应用

辅助技术评估框架:MPT与MATCH的全球视野与实践应用

1. 辅助技术的全球焦点

辅助技术(AT)产品在全球范围内被用于支持、增强、恢复和维持残疾人士的功能。世界卫生组织(WHO)估计,全球有超过10亿人经历过某种形式的残疾,占世界人口的15%。其中,1.9亿15岁及以上的人有严重残疾,显著影响其功能并需要医疗服务。WHO将残疾定义为“一个人的健康与其个人和环境因素(包括社区准入、社会态度、心理社会倾向等)之间的相互作用”。

《辅助技术全球报告》由WHO和联合国儿童基金会(UNICEF)联合制定,于2022年5月26日发布。该报告为推进全球AT产品和服务提供了关键蓝图,提出了10项建议:
| 建议编号 | 建议内容 |
| ---- | ---- |
| 建议1 | 改善所有关键发展部门对辅助技术的获取。辅助技术供应应融入所有关键发展部门,特别是健康、教育、劳动力和社会护理领域。 |
| 建议2 | 确保辅助产品安全、有效且价格合理。 |
| 建议3 | 扩大、多样化和提高劳动力能力。辅助技术部门工作人员的知识、技能、动力、态度和部署是成功的关键。 |
| 建议4 | 积极让辅助技术使用者及其家人参与。使用者及其家人应被视为辅助技术供应的合作伙伴,从服务设计到监测和评估,而不是被动的服务接受者。 |
| 建议5 | 提高公众意识并消除污名。确保所有关键利益相关者(包括政策制定者、责任承担者,特别是健康、教育、社会护理服务提供者、媒体和广大公众)充分了解辅助技术的需求和益处,包括其投资回报。 |
| 建议6 | 投资于数据和基于证据的政策。每个国家都应定期进行基于人口的数据统计,了解辅助技术的需求、需求和供应情况,以了解

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值