34、车联网中交通拥堵控制与规避技术解析

车联网中交通拥堵控制与规避技术解析

1. 研究背景与初步模型

在交通领域,车联网(VANET)与物联网(IoT)的结合是一项具有创新性的发展。车联网中的车辆能够持续共享道路状况和自身位置信息,但交通拥堵是车联网面临的重大挑战。确保信息能及时准确地传达给通信范围内的车辆,对于减少通勤时间和保障交通安全至关重要。

物联网使车联网中的车辆、人员和物体能够了解交通流量,并自动做出决策以避免拥堵。通勤者可以提前规划出行路线和时间。要参与车联网 - 物联网网络,每辆车需配备互联网连接、传感器、车载存储设备和执行器,以便与其他车辆和路边单元(RSUs)交互,并更新周边区域的信息。

2. 性能指标

为评估模型性能,采用了以下指标:
- 数据包交付率(PDR) :指传输到目标的信息总量与车辆发送的所有信息的比例。计算公式为:
[PDR = \frac{\sum_{i = 1}^{n}Received Packets}{\sum_{i = 1}^{n}Sent Packets} \times 100]
- 丢包数 :表示未成功送达目的地的数据包数量。计算公式为:
[Dropped Packets = \sum_{i = 1}^{n}Sent Packets - \sum_{i = 1}^{n}Received Packets]
- 延迟 :指数据包到达目的地所需的时间。计算公式为:
[Delay(ms) = \frac{\sum_{i = 1}^{n}(Receiving time of the pack

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值