74、PROFINET IO与PROFIBUS DP技术解析

PROFINET IO与PROFIBUS DP技术解析

1. PROFINET IO实时通信

PROFINET IO提供了多种数据传输类型：
- 非时间关键数据，如配置和诊断信息，使用TCP/IP通信标准进行非循环传输。
- I/O数据（输入/输出信息）在IO控制器和IO设备之间按周期交换（实时RT），交换周期为更新时间。
- 时间关键的I/O数据，例如用于运动控制应用的数据，在硬件支持下进行等时同步传输（等时实时IRT）。参与IRT通信的站点（同步站点）被分组在一个同步域中。

在以太网子网中，为IRT通信预留了一个永久通信通道。RT通信（IO控制器和IO设备之间的周期性数据交换）和非实时TCP/IP通信与更新时间并行进行。这样，三种通信类型可以在同一子网中并行存在。

1.1 发送时钟

周期性数据交换在特定的时间框架内进行，即发送时钟。配置编辑器根据PROFINET IO系统的配置信息计算发送时钟，它是最短的可能更新时间。
操作步骤如下：
- 对于未同步的IO控制器，在其接口属性中配置发送时钟。选择PN接口，在属性选项卡的“高级选项>实时设置>IO通信”下的“发送时钟”下拉列表中选择一个值。
- 如果IO控制器是同步域中的同步主站，使用同步域属性中的“域设置”按钮设置发送时钟。

1.2 IO设备的更新时间和看门狗定时器

更新时间是IO系统中每个IO设备与IO控制器交换其I/O数据的周期，它对应于发送时钟或其倍数。可以手动增加更新时间，例如为了减少总线负载。在某些情况下，如果增加其他非时间关键I/O数据交换的IO设备的更新时间，则可以减少单个I