21、简单延迟DMO的设计与编码

简单延迟DMO的设计与编码

简单延迟DMO的设计思路

简单延迟DMO(DirectX Media Object)的设计十分直观。输入样本进入DMO后,会被保留特定时长(在头文件中定义),然后与后续输入样本混合,最终传递到输出端。当DMO开始运行时,在输入样本有足够时间作为输出样本出现之前,会输出静音样本。这一过程会不断重复,直到没有更多输入样本。当所有剩余输出样本都发送给DMO的调用者后,DMO停止运行。

CDelay类的定义

DMO的定义和内部结构与DirectShow过滤器类似,有用于协商媒体类型、缓冲区大小和执行数据转换的方法。不同的是,DirectShow过滤器通常是 CBaseFilter CTransformFilter 的派生类,而DMO是 IMediaObjectImpl 类模板的派生类。以下是简单延迟类 CDelay 的定义:

class ATL_NO_VTABLE CDelay : 
    public IMediaObjectImpl<CDelay, 1, 1>, // DMO Template 1 input, 1 output
    public CComObjectRootEx<CComMultiThreadModel>,
    public CComCoClass<CDelay, &CLSID_Delay>,
    public IMediaObjectInPlace
{
public:
    C
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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