codis3.1 codis-test 安装部署实践之三 codis-test的配置及启动

本文详细介绍了Codis集群的部署步骤,包括关闭防火墙、配置并运行codis-test脚本、解决常见错误及启动codis-fe的过程。



本系列安装实践文档,参考codis 官方安装说明文档

#关闭防火墙,以免codis受到 各种虚拟机、docker环境的防火墙干扰
     #防火墙状态
     # systemctl status firewalld.service
     #关闭防火墙
     # systemctl stop firewalld.service

#codis-test 的配置
     #由于codis环境复杂,新手搭建容易犯错,因此笔者建议先把 codis-test(/data/go/src/github.com/CodisLabs/codis/scripts/test.sh) 跑起来;
      #熟悉这个 codis-test 之后,再重新搭建自己的 codis环境就比较容易了

     #pwd
     [root@localhost scripts]# pwd
     /data/go/src/github.com/CodisLabs/codis/scripts 
     #修改 etcd 为 zookeeper
     #cat test.sh
          ... ...    
#coordinator_name = "etcd"
coordinator_name = "zookeeper"
#coordinator_addr = "127.0.0.1:2379"
coordinator_addr = "192.168.42.102:2180"

#启动 test.sh  
          [root@localhost scripts]# pwd
          /data/go/src/github.com/CodisLabs/codis/scripts
          [root@localhost scripts]# ./test.sh &          

          #此时 ./tmp目录 会有很多日志,可以观察控制台以及如下  ./tmp 相关日志  是否有报错,报错后就需要根据提示处理相关问题了
          [root@localhost scripts]# ls ./tmp/
          11080.log   11081.log   codis-test.etcd  dashboard.toml  redis-56379.log  redis-56479.log
          11080.toml  11081.toml  dashboard.log    etcd.log        redis-56380.log  redis-56480.log
          
          #常见的碰到创建组错误,          
          codis-admin error: --create-group --gid 1         
          #到 zookeeper 直接删除 /codis3/codis-test 的目录
          [zk: 192.168.42.102:2180(CONNECTED) 1] ls /codis3
          [codis-test, codis-demo130, codis-demo163]
          [zk: 192.168.42.102:2180(CONNECTED) 2] rmr /codis3/codis-test
          [zk: 192.168.42.102:2180(CONNECTED) 3] ls /codis3
          [codis-demo130, codis-demo163]  

          #再重新启动
            [root@localhost scripts]# ./test.sh & 

#codis-fe 的启动
     #在以上 test.sh 没有报错后,可以启动 codis-fe ,以方便从浏览器管理整个 codis-test 集群
     #tmp 目录新增 codis.json 配置文件

     [root@localhost scripts]# pwd
     /home/codis/gopath/src/github.com/CodisLabs/codis/scripts
     [root@localhost scripts]# cat tmp/codis.json
[
    {
        "name": "codis-demo163",
        "dashboard": "192.168.5.163:18080"
    }
]

     #启动 codie-fe
     [root@localhost scripts]# ../bin/codis-fe --ncpu=4 --log=./tmp/fe.log --log-level=DEBUG --assets-dir=../bin/assets --dashboard-list=./tmp/codis.json --listen=192.168.5.163:8080  &
     

     #然后能从浏览器访问到, 说明 codis-test 已经配置、启动完毕;  
     





内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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