8、反射生成的群:超平面、反射与旋转的深入剖析

反射生成的群:超平面、反射与旋转的深入剖析

1. 超平面、腔室与面的基本概念

1.1 命题10的证明

设 $C$ 为一个腔室,$H$ 和 $H’$ 是 $C$ 的两个壁,$L$ 是一个与 $D_H(C) \cap D_{H’}(C)$ 相交的超平面。假设 $H$ 与 $H’$ 不同,且满足以下条件之一:
- a) 超平面 $H$、$H’$ 和 $L$ 平行。
- b) 超平面 $H$ 和 $H’$ 不平行,且 $H \cap H’ \subseteq L$。

则 $L$ 与 $C$ 相交。

证明步骤如下:
1. 设 $b$(分别地,$b’$)是 $C$ 的以 $H$(分别地,$H’$)为支撑的面上的一点,显然线段 $[bb’]$ 上除 $b$ 和 $b’$ 之外的每一点都属于 $C$。
2. 引入一个仿射函数 $f$,它在 $H$ 的每一点处取值为 0,并且对于 $D_H(C)$ 中的 $x$ 有 $f(x) > 0$;类似地,引入一个关于 $H’$ 具有类似性质的仿射函数 $f’$。
3. 通过应用引理 2,可以找到数 $\lambda$ 和 $\lambda’$ 以及一个仿射函数 $g$,满足引理中所述的性质。
4. 因为 $(\lambda, \lambda’) \neq (0, 0)$,并且对于 $L \cap D_H(C) \cap D_{H’}(C)$ 中的每一点 $x$,有 $f(x) > 0$,$f’(x) > 0$ 且 $\lambda f(x) + \lambda’ f’(x) = 0$,所以 $\frac{\lambda}{\lambda’} < 0$

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值