11、机器人路径规划算法的优化与比较

机器人路径规划算法的优化与比较

1. 案例研究 2

1.1 案例 2 示例 2

• 参数范围 ：5 ≤ x ≤ 26，5 ≤ y ≤ 26。
• 起始点与目标点 ：起始点为(22, 5)，目标点为(21, 26)。

• 算法计算结果 ：Jaya 和 Rao 算法计算出 29 个点。Rao - 3 算法计算出 29 个最优坐标，具体坐标见表 1。
  | No. | X - Coordinate | Y - Coordinate | No. | X - Coordinate | Y - Coordinate |
  | — | — | — | — | — | — |
  | 1 | 22.00 | 5.00 | 16 | 14.25 | 17.31 |
  | 2 | 21.20 | 5.60 | 17 | 14.23 | 18.31 |
  | 3 | 20.47 | 6.28 | 18 | 14.31 | 19.31 |
  | 4 | 20.02 | 7.18 | 19 | 14.53 | 20.29 |
  | 5 | 19.96 | 8.17 | 20 | 14.82 | 21.24 |
  | 6 | 19.40 | 9.00 | 21 | 15.23 | 22.15 |
  | 7 | 18.75 | 9.76 | 22 | 15.72 | 23.03 |
  | 8 | 18.09 | 10.52 | 23 | 16.30 | 23.84 |