12、集体承诺的调整与动态环境下的团队重构

集体承诺的调整与动态环境下的团队重构

1. 集体承诺的调整机制

1.1 环形通信下的集体承诺

在环形通信中，经过 M 轮交流后，会有如下情况：
[E - BEL^M_G \left( \bigwedge_{\alpha \in \tau} \bigwedge_{j \in {1, \ldots, |G| - 1}} COMM(a_j, a_{j - 1}, \alpha) \right) \land E - BEL^{M + 1} G (leadsto(\tau, \phi))]
基于序列 τ 的团队 G 的集体承诺如下：
[C - INT_G(\phi) \land leadsto(\tau, \phi) \land E - BEL^{M + 1}_G (leadsto(\tau, \phi)) \land \bigwedge {\alpha \in \tau} \bigwedge_{j \in {1, \ldots, |G| - 1}} COMM(a_j, a_{j - 1}, \alpha) \land E - BEL^M_G \left( \bigwedge_{\alpha \in \tau} \bigwedge_{j \in {1, \ldots, |G| - 1}} COMM(a_j, a_{j - 1}, \alpha) \right)]
由于存在 M 重一般信念而非共同信念，该团队达成的态度比强集体承诺 (S - COMM_{G, P}(\phi)) 稍弱。不过，对于许多实际应用而言，这种迭代的一般信念足以支持团队协作。迭代次数取决于具体情况，在设计时，需要平衡团队对动机态度的确定性和通信所花费的时间。

<