9、多智能体系统中的集体意图与集体承诺

多智能体系统中的集体意图与集体承诺

1. 集体意图相关研究

在多智能体系统的研究中，集体意图是一个核心概念。不同学者对集体意图有着不同的研究视角和定义。
- Rao等人的研究 ：Rao等人（1992）着重考虑了执行社会计划的社会智能体的本体论和语义学相关问题。他们对联合意图的定义比我们的更弱，仅为单层定义，即“每个人都有个体意图，并且对此有共同信念”。这种定义并不排除强制和竞争的情况。
- Haddadi的研究 ：Haddadi（1995）给出了一种内部或规定性的方法，类似于Wooldridge和Jennings（1999）对合作问题解决阶段的描述，但基于Rao和Georgeff（1991）的分支时间语义，而非Levesque等人（1990）的线性时间语义。她引入了成对智能体之间的预承诺和承诺的概念，并对其性质进行了广泛而有根据的讨论，包括通信等重要方面。然而，与我们的方法不同，她没有超越成对承诺的层面，也没有明确说明这些承诺对更大团队集体行为的贡献。
- Singh的研究 ：Singh（1990）对群体意图提出了早期的另一种解释。他批评了最初用于模拟人类话语的两种关于群体意图的理论提案，即Grosz和Sidner（1990）的“共享计划”方法和Levesque等人（1990）的“共同行动”研究。他认为这两种理论不适合模拟分布式人工智能中更普遍的合作类型。在这两种理论中，共同信念是群体意图的一个组成部分，但创建共同信念在通信方面成本高昂，并且在通信媒介不可靠时是不可能的。此外，Levesque等人（1990）将关于放弃意图的通信义务作为群体意图概念的一部分，而这只是在某些情况下