92、VHDL设计实例详解

VHDL状态机设计实例解析

VHDL设计实例详解

1. VHDL用于状态机设计概述

VHDL基本语言特性,如进程等,足以对时序电路行为进行建模。与ABEL不同,VHDL没有专门用于建模状态机的特殊语言元素,大多数程序员会结合现有“标准”特性,如枚举类型和case语句来编写状态机描述。

2. 简单状态机设计实例
2.1 双输入单输出状态机
  • 问题描述 :设计一个时钟同步状态机,有两个输入A和B,一个输出Z。当A在之前两个时钟周期的值相同,或者自第一个条件上次为真以来B一直为1时,Z输出为1,否则为0。
  • 设计方法一:基于手工状态表

    • 首先构建状态和输出表,如下表所示:
      | A B | S | 00 | 01 | 11 | 10 | Z |
      | — | — | — | — | — | — | — |
      | INIT | | A0 | A0 | A1 | A1 | 0 |
      | A0 | | OK0 | OK0 | A1 | A1 | 0 |
      | A1 | | A0 | A0 | OK1 | OK1 | 0 |
      | OK0 | | OK0 | OK0 | OK1 | A1 | 1 |
      | OK1 | | A0 | OK0 | OK1 | OK1 | 1 |
      | S∗ | | | | | | |

    • 对应的VHDL代码如下:


                
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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